理论力学多媒体课件.PDF

理论力学多媒体课件 单 位：理学院工力系 制作人：刘 雪 梅 时 间：2013、06 第十章 动量矩定理 动量矩的概念及其计算 动量矩定理 刚体绕定轴转动微分方程 质点系相对于质心的动量矩定理 刚体的平面运动微分方程 动量矩的概念及其计算 质点的动量矩 质点系的动量矩 平动刚体的动量矩 定轴转动刚体的动量矩 平面运动刚体的动量矩 动量矩的概念及其计算 一、质点的动量矩 1、质点Q的动量对于点 z A O的矩，定义为质点对于 点O的动量矩，即： MO(mv) mv M (mv) z  MO （mv ）r mv  Q r y 2 、质点动量mv 在 oxy 平 O A  面内的投影(mv)xy对于点O 的矩，定义为质点动量对 x Q  于z轴的矩，简称对于z轴 M （m v ）2S 的动量矩，如图：   z OQA 动量矩的概念及其计算 3、类似于力对点之矩和力对轴之矩的关系，质点 对点O的动量矩矢在z 轴上的投影，等于对 z 的动 量矩，即： [ M (m v )] M (m v ) O z z 在国际单位制中，动量矩的单位是 kg·m2/s 。 动量矩的概念及其计算 二、质点系的动量矩 1、质点系对某点O的动量矩等于各质点对同一点O的 动量矩的矢量和，即： L M (m v ) O O i i 2 、质点系对某轴z 的动量矩等于各质点对同一z 轴 的动量矩的代数和，即： L M (m v ) z z i i 3、质点系对某点O 的动量矩矢在通过该点的z 轴上 的投影，等于质点系对该轴的动量矩，即： L L   O z z 动量矩的概念及其计算 三、转动惯量 1、转动惯量的概念 刚体对轴z 的转动惯量，是刚体内所有各点的质 量与其对该轴的转动半径的平方的乘积的总和，可表 n 示为： 2