基于点特征位姿测量系统鲁棒性分析.PDFVIP

第 28卷第 7 期 计算机应用 Vo l. 28 No. 7 2008年 7 月 　 Compu ter App lication s 　 Ju ly 2008 文章编号 : 100 1 - 9081 (2008) 07 - 17 13 - 04 基于点特征的位姿测量系统鲁棒性分析 1, 2 1 1 1 1 1 郝颖明 ,朱 　枫 ,欧锦军 ,吴清潇 ,周 　静 ,付双飞 ( 1. 中国科学院 沈阳自动化研究所 ,沈阳 110016; 　2. 中国科学院 研究生院 ,北京 100039)