西安交大自动控制理论课程教学大纲.docVIP

“自动控制理论”课程教学大纲 英文名称：Automatic Control Theory 课程编号：EELC3015 学时：56（不含课外学时） 学分：3.5 适用对象：电气工程与自动化本科生 先修课程：高等数学、工程数学、电路、电子技术、电机学、机械工程基础等 使用教材及参考书： 吴韫章主编，《自动控制理论基础》，西安交通大学出版社，1999年 沈传文等编, 《自动控制理论》讲义，2005年 课程性质、目的和任务 性质：本课程是电气工程与自动化专业的技术基础课。本大纲是为电气工程学院“自动控制理论”课程而编写的。 目的：掌握自动控制的基本原理。能够设计一般的电气传动方面的自动控制系统并能满足其它后续专业课程对自动控制理论知识的需要。 任务：通过本课程的学习，使学生掌握自动控制系统的基本原理及对自动控制系统的要求；掌握自动控制系统的分析方法，建立校正概念；。 教学基本要求 了解自动控制系统的组成，分类，掌握闭环系统及反馈的概念。 学会建立系统数学模型（传递函数，状态空间表达式，方框图）的基本方法。 掌握自动控制系统稳定性，动态指标，稳态误差的概念及其分析方法。 掌握根轨迹的基本概念和绘制根轨迹的基本方法。 掌握开环对数频率特性的绘制方法及其与系统稳态、动态性能的关系、稳定裕量概念。 了解校正的概念及方法。 了解掌握离散控制的基本内容 初步了解现代控制理论的基本原