机械原理——第十章齿轮机构.pptVIP

2、共轭齿廓 变位齿轮传动的设计步骤 1、已知中心距的设计:已知条件：z1、z2、m、 a’ ，其设计步骤如下： 1）计算啮合角：α’＝arccos(acosα/ a’) 2）确定变位系数之和： x1+ x2＝(invα’－invα)( z1+ z2)/2tgα 3）确定中心距变动系数： y=(a’－a)/m 4）确定齿顶高降低系数： Δy＝(x1+ x2) –y 5）分配变位系数。 6）按公式表计算两轮的几何尺寸。 2、已知变位系数的设计:已知条件是：z1、z2、m、x1、x2，其设计步骤如下： 1）计算啮合角： invα’＝ 2tgα(x1+ x2)/( z1+ z2)+ invα 2）确定中心距: a’＝acosα/ cosα’ 3）确定y和Δy ： y=(a’－a)/m, Δy ＝x1+ x2－y 4）按公式表计算两轮的几何尺寸。 3) 角度变位齿轮传动（不等位齿轮传动） 条件：x?=x1+x2≠0 由于x?=x1+x2≠0,因而其啮合角?‘不再等于标准齿轮的啮合角?，故称为角度变位齿轮传动。它又可分为两种情况： a. 正传动 x? =x1+x2 0 ?‘ ? ， a’ a ， y 0 ，Δy 0，这种齿轮传动的两分度圆不再相切而是分离ym。为保证标准径向间隙和无侧隙啮合，其全齿高应比标准齿轮缩短△ym。 正传动的主要优点是：可以减小机构尺寸，减轻轮齿的磨损，提高承载能力，还可以配凑并满足不同中心距的要求。齿数条件：两齿轮齿数均可小于17。 b. 负传动 x?=x1+x2 0 此时?‘ ? ， a’ a ， y 0，但Δy 0；这种齿轮传动的两分度圆相交，它的主要优点是可以配凑不同的中心距，但是其承载能力和强度都有所下降。一般只在配凑中心距或在不得已的情况下，才采用负传动。齿数条件： z1+z234 §10-11 斜齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 (avi) 直齿圆柱齿轮传动 (avi) 一、斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成 (avi) (avi) §10-6 渐开线齿廓的切制原理与根切现象 齿轮的加工方法主要有 ： ★ 铸 造 ★ 热 轧 ★ 冲 压 ★ 模 锻 ★ 粉末冶金 ★ 切削法 切削法加工也有多种方法，但从加工原理看，可概括为范成法和仿形法两大类。 齿轮加工实例 冲压齿轮 拉刀拉齿 二、仿形法 　　仿形法是利用与齿轮的齿槽形状相同的刀具直接加工出齿轮齿廓的。 分度头将轮坯转过360?/z。 铣 齿 盘状铣刀 特点： 精度较低； 加工效率低； 无须专用设备； 适用于修配。 表：一组8把模数铣刀与加工齿数范围 刀 号 1 2 3 4 5 6 7 8 加工齿 数范围 12~13 14~16 17~20 21~25 26~34 35~54 55~134 135以上 db = d×cosa = mz×cosa m一定，z变化，将有一组db——一组齿形。 (5) 各号铣刀的齿形都是按该组内齿数最少的齿轮齿形制作的。 讨论： 插刀的范成运动 用齿轮插刀加工齿轮时，齿轮插刀的节圆与被加工齿轮的节圆相切并作纯滚动，这种运动称为范成运动。 (avi) 二、范成法 刀具及其齿形: 用范成法切削齿轮时，常用的刀具有：齿轮插刀、齿条插刀(梳刀)和滚刀。 ha=m m c p 0.5p 0.5p α α c 齿条插刀 ha=m m c p 0.5p 0.5p α α α F V 齿条 (avi) 齿条插刀插齿 加工过程模拟 双击标准齿轮及正变位可观看加工过程 齿轮插刀插外齿 齿轮插刀插内齿 注意：范成运动是在完成一次切削运动后进行的。 齿条刀插齿的缺点: 齿条刀(梳刀)插齿时，由于梳刀的长度有限，在加工几个齿廓之后必须退回到原来位置，这就造成机床结构复杂且难以保证分齿精度。 插齿过程中切削不连续，生产率低。 （2）滚齿原理 设想： 把滚刀做成蜗杆形状 该蜗杆的轴截面为直线齿形 滚刀旋转时，相当于直线齿廓的齿条沿其轴线方向连续不断地移动 滚直齿轮 滚斜齿轮 用范成法加工渐开线齿轮过程中，有时刀具齿顶会把被加工齿轮根部的渐开线齿廓切去一部分，这种现象称为根切。 根切的危害： 根切将削弱齿根强度，甚至可能降低传动的重合度，影响传动质量。 三、根切现象及其避免方法 1. 根切现象及产生原因 根切现象： 根切现象 rb 2. 最小不根切齿数 O1 N1 r