CN201810205106-一种家庭监护的行为识别系统及其方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108363989 A (43)申请公布日 2018.08.03 (21)申请号 201810205106.3 (22)申请日 2018.03.13 (71)申请人 中山大学 地址 510275 广东省广州市海珠区新港西 路135号 申请人 广州物维信息科技有限公司　 广州汇数信息科技有限公司 (72)发明人 唐承佩　王善庆　张明　潘麒元　 李略韬　谭杜康　 (74)专利代理机构 广州恒华智信知识产权代理 事务所(普通合伙) 44299 代理人 陈明月 (51)Int.Cl. G06K 9/00(2006.01) G06K 9/62(2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (54)发明名称 一种家庭监护的行为识别系统及其方法 (57)摘要 本发明公开一种家庭监护的行为识别系统 及其方法，包括设置有摄像模块、无线传输模块、 语音报警模块的四旋翼飞行器和上位计算机，所 述四旋翼飞行器进行自动巡航和实时定位，采集 实时视觉图像数据传送给所述上位计算机，所述 上位计算机通过搭建和训练深度神经网络，对图 像数据进行实时分析，识别出图像中儿童的行为 类别及判断其危险性，发送反馈信号给所述语音 报警模块进行警示，并通过互联网向监护人手机 发送警报信息。本发明可以及时发现和制止儿童 的危险行为，对儿童攀爬、坠落这一常见的意外 危险事件进行有效的防范，弥补因监护人监管不 A 到位导致意外事件发生的不足。 9 8 9 3 6 3 8 0 1 N C CN 108363989 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种家庭监护的行为识别系统，包括四旋翼飞行器和上位计算机，其特征在于， 所述四旋翼飞行器，进行自动巡航和实时定位，设置有摄像模块、无线传输模块和语音 报警模块； 所述摄像模块，实时捕捉人体行为视觉图像，并把图像数据传送给所述无线传输模块； 所述无线传输模块，把接收到图像数据通过无线方式传输给所述上位计算机，并接收 所述上位计算机的反馈信号； 所述语音报警模块与所述无线传输模块连接，通过所述无线传输模块接收并响应来自 所述上位计算机的反馈信号并发出相应的语音警示； 所述上位计算机，接收来自所述无线传输模块的图像数据，通过搭建和训练深度神经 网络，对图像数据进行实时分析，识别出图像中儿童的行为类别及判断其危险性，并把结果 反馈给所述无线传输模块；所述上位计算机还通过互联网与监护人手机连接，向监护人手 机发送报警信息。 2.根据权利要求1所述的一种家庭监护的行为识别系统，其特征在于，所述无线传输模 块是蓝牙收发模块或WiFi模块。 3.根据权利要求1所述的一种家庭监护的行为识别系统，其特征在于，所述四旋翼飞行 器自动巡航的范围包括厨房、阳台、大厅和房间。 4.一种家庭监护的方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：上位计算机构建和训练深度神经网络，定义行为类别并归类为危险行为和非 危险行为两种； 步骤二：使用四旋翼飞行器按照设定好的路线进行自动巡航，通过四旋翼飞行器搭载 的摄像模块实时捕捉视觉图像，并通过四旋翼飞行器搭载的无线传输模块将视觉图像数据 传输至上位计算机； 步骤三：上位计算机采用步骤一所述深度神经网络对视觉图像数据进行分析，识别图 像中儿童的行为，是属于步骤一所述行为类别的哪一种；如果属于步骤一所述非危