有限元 第3讲补充_平面问题-整体刚度矩阵.pptVIP

4. 是奇异矩阵，在排除刚体位移后，它是正定阵 3. 是稀疏矩阵，非零元素呈带状分布 用有限元方法分析复杂工程问题时，节点的数目比较多，整体刚度矩阵的阶数通常也是很高的。那么在进行计算时，如果存储整体刚度矩阵的全部元素，将会浪费较大的资源、降低计算效率。如果根据整体刚度矩阵的特点进行编写程序，可以大大节省资源、并提高计算效率。因此有必要了解和掌握整体刚度矩阵的特点，整体刚度矩阵具有以下几个显著的特点： 1. 是对称矩阵 2. 中主对角元素总是正的 * 整体刚度矩阵的特点 1. 是对称矩阵 由单元刚度矩阵的对称性和整体刚度矩阵的组装过程，可知整体刚度矩阵必为对称矩阵。利用对称性，在计算机编写程序时，只存储整体刚度矩阵上三角或下三角部分即可。 2. 中主对角元素总是正的 例如，刚度矩阵 中的元素 表示节点2在x方向产生单位位移，而其它位移均为零时，在节点2的x方向上必须施加的力； 表示节点2在y方向产生单位位移，而其它位移均为零时，在节点2的y方向上必须施加的力。很显然在此情况下力的方向应该与位移方向一致，故应为正号。 * 3. 是稀疏矩阵，非零元素呈带状分布 如果遵守一定的节点编号规则，就可使矩阵的非零元素都集中在主对角线附近呈带状。整体刚度矩阵中的子矩阵 只有当下标s等于r或者s