第七章 回溯法.pdfVIP

第六章 回 溯 法 § 1. 回溯法的基本思想 回溯法有“通用的解题法”之称。应用回溯法解问题时，首先应 该明确问题的解空间。一个复杂问题的解决往往由多部分构成，即， 一个大的解决方案可以看作是由若干个小的决策组成。很多时候它们 构成一个决策序列。解决一个问题的所有可能的决策序列构成该问题 的解空间。解空间中满足约束条件的决策序列称为可行解。一般说来， 解任何问题都有一个目标，在约束条件下使目标达优的可行解称为该 问题的最优解。在解空间中，前k 项决策已经确定的所有决策序列之 集称为 k 定子解空间。0 定子解空间即是该问题的解空间。 例 1．旅行商问题: 某售货员要到若干个城市去推销商品。已知各 个城市之间的路程（或旅费）。他要选定一条从驻地出发，经过每个 城市一次，最后回到驻地的路线，使得总的路程（或总旅费）最短。 我们用一个带权图 G(V, E)来表示，顶点代表城市，边表示城市之 间的道路。图中各边所带的权即是城市间的距离（或城市间的旅费）。 30 A B 5 4 6 10 20 C D 具有四个顶点的带权图 则旅行商问题即是：在带权图G 中找到一条路程最短的周游路线，即 权值之和最小的Hamilton 圈。 如果假定城市 A 是驻地。则推销员从A 地出发，第一站有3 种选 择：城市B、C 或城市D；第一站选定后，第二站有两种选择：如第 一站选定B，则第二站只能选C、D 两者之一。当第一、第二两站都 选定时，第三站只有一种选择：比如，当第一、第二两站先后选择了 B 和C 时，第三站只能选择D。最后推销员由城市D 返回驻地A。推 销员所有可能的周游路线可由下面的图反映出来。 例 2 ．定和子集问题： 已知一个正实数的集合 A {w , w , L, w } 1 2 n 和正实数 M ．试求A 的所有子集 S，使得 S 中的数之和等于M 。 这个问题的解可以表示成 0/1 数组(x , x , . . . , x ) ，依据w 是否 1 2 n i n 属于 S，xi 分别取值 1 或 0 。故解空间中共有 2 个元素。它的树结构 是一棵完全二叉树。 例 3 ．4 皇后问题: 在 4 ×4 棋盘上放置 4 个皇后，且使得每两个之 间都不能互相攻击，即任意两个皇后都不能放在同一行、同一列及同 一对角线上。 将 4 个皇后分别给以 1 到 4 的编号，这个问题的解决就是要安排 4 个皇后的位置。因而，每个决策序列由 4 个决策组成：P ，P ，P ， 1 2 3 P4 ，这里Pk 代表安排第 k 个皇后的位置，因而有 16 种可能。该问题 4 个决策序列。这时的约束条件是: 任意两个皇后均不 的解空间有 16 能位于同一行、同一列及同一个对角线上。注意到这个解空间比较大， 从中搜索可行解较为困难。现在把约束条件中的“任意两个皇后均不 在同一行” 也放在问题中考虑，即：将 4 个皇后放在 4 ×4 棋盘的不 同行上，使得每两个