矩阵特征与特征向量的计算.pdf

3 第 章 矩阵特征与特征向量的计算 3.1 引言 在科学技术的应用领域中，许多问题都归为求解一个特征系 统。如动力学系统和结构系统中的振动问题，求系统的频率与振 型；物理学中的某些临界值的确定等等。 设A n 阶方阵，A  (a )  R nn ，若x  R n (x  0) ，有数 使 ij  Ax= x 5.1 （ ） A x 则称 的特征值， 为相应于 的特征向量。因此，特征问   题的求解包括两方面： 1 ．求特征值 ，满足   ( )  det(A  I )  0 5.2 （ ） 2 ．求特征向量x  R n (x  0) ，满足齐方程组 (A  I )x  0 5.3 （ ） A n 称 （） 的特征多项式，它是关于 的 次代数方程。    关于矩阵的特征值，有下列代数理论， 1 A, B R nn P 定义 设矩阵  ，若有可逆阵 ，使 1 B  P AP A B 则称 与 相似。 1 A, B R nn 定理 若矩阵  且相似，则 1 A B （） 与 的特征值完全相同； 2 x B Px A （）若 是 的特征向量，则 便 的特征向量。 2 A R nn n 定理 设  具有完全的特征向量系，即存在 个线性 Rn A 无关的特征向量构成 的一组基底，则经相似变换可化 为对 P 角阵，即有可逆阵 ，使  1     P 1AP  D   2         n  A P 其中 的特征值， 的各列为相应于 的特征向量。 i i 3 A R nn , , A 定理 ， … 的特征值，则  1 n