模态剖析和综合技术第二章 简单振动系统.pptVIP

第2章 简单振动系统 2.1 单自由度系统建模 模型是表征系统本质信息的一种形式。 若是对一种现象的描述，谓概念性模型（或观念性模型）。 若是用实验为依据的描述，即所谓物理模型（在机械运动中可称为力学模型）。 若是分析形式，即数学模型。 在工程中，需要定量地描述一个系统，需要了解系统的特性，必须要建立一个能描述该系统的数学模型（建模）。 在动力学的正、反问题中建模方法是完全不同的。 正：根据系统所服从的物理定律； 反：依靠实验数据-参数辩识。 第2章 简单振动系统 2.1 单自由度系统建模 只需要一个坐标就可以完全确定其几何位置的系统称为单自由度系统。 工程中许多振动问题可以化简为单自由系统来研究 。质量－弹簧系统是最简单也是最典型的振动力学模型。 第2章 简单振动系统 2.1 单自由度系统建模 单自由度系统的建模方法可以利用： 1 牛顿第二定律 F=ma 2 拉格朗日方程 n为自由度数，qj为第j个广义坐标，U为系统势能，T为系统动能，Qj为与qj对应的广义力。 3 等效法 第2章 简单振动系统 2.1 单自由度系统建模 所有单自由度的粘性阻尼系统（粘性阻尼：阻尼