基于根轨迹的系统分析法与时域分析法的比较.pptVIP

控制工程基础 基于根轨迹的系统分析法与 时域分析法的比较 * * 基于根轨迹的系统分析法与时域分析法的比较 对于线性系统，常用的分析方法有 三种： 1.时域分析方法； 2.根轨迹法； 3.频率特性法。 * * 基于根轨迹的系统分析法与时域分析法的比较 时域分析：是根据微分方程，利用 拉氏变换直接求出系统的时间响应， 然后按照响应曲线来分析系统的性能。 时域分析方法，是一种直接分析方法， 具有直观准确的优点，尤其适用于 低阶系统。 * * 基于根轨迹的系统分析法与时域分析法的比较 根轨迹分析：是根据幅值条件和相角条件， 绘制出系统的根轨迹，参数值取定后， 根轨迹图给出了一组闭环极点的分布，然 后根据系统闭环极点的情况来分析系统的 性能。 根轨迹分析方法，是一种图解方法，适用 于高阶系统。 * * 基于根轨迹的系统分析法与时域分析法的比较 1.稳定性分析 2.动态性能分析 3.稳态性能分析 * * 1.稳定性分析 定义：若线性控制系统在初始扰动 的影响下，其过渡过程随着时间的推移逐渐衰减并趋向于零，则称该系统为渐近稳定，简称稳定。若在初始扰动 的影响下，系统的过渡过程随时间的推移而发散，则称该系统不稳定。 线性系统稳定的充要条件是： 其特征方程式的所有根均为负实数或具有负的实部。（即系统的闭环极点均在平面的左半平面） * * 1.稳定性分析 对于时域分析方法，可以通过