刀库组成及槽轮计算参数.docVIP

PAGE I 沈阳工业大学毕业设计论文 摘 要 本设计是斗笠式BT 40×16刀库。结构简单，性能可靠。 关键字：刀库 ,气压回路 目录 1绪论1 1.1自动换刀系统产品化的意义……1 1.2自动换刀系统产品化的技术问题……2 1.3 自动换刀系统产品化的前景………………………..……………..………………3 2刀库各部件的结构及功能… 5 2.1机械部分…………………5 2.1.1刀库容量……5 2.1.2 刀座夹刀机构6 2.1.3刀盘转动、定位装置6 2.1.4刀库滑动导轨…………7 2.2 气压回路……………………………………………………………………….….8 2.2.1 气压传动的特点…………….……………………………………………8 2.2.2气缸的选择……………………..…………………………………………9 2.2.3流量的计算与通径的选择10 2.2.4空气压缩机的选择及参数11 2.2.5气压回路图………11 2.3刀座编号…….………12 2.4步进电机驱动器……………………13 2.4.1步进电机驱动器的作用13 2.4.2步进电机驱动器的连接14 2.5步进电机………………………15 2.6 PLC………….…………16 2.6.1 PLC的概述……16 2.6.2 PLC的主要功能及特点16 3程序编制18 3.1 斗笠式刀库控制流程图…18 3.2 PLC接线图………19 3.3 梯形图…………20 3.4 工作过程………………25 总结……29 致谢……30 参考文献31 第PAGE 1页 绪论 1 刀库各部分的结构及功能 本刀库属于鼓轮式刀库中的斗笠式。刀具轴线，刀盘轴线与主轴轴线平行；采用步进电机驱动，刀座编码式选刀，刀盘旋转采用槽轮式，气压推动刀盘移动；PLC控制，实现自动换刀。 2.1、机械部分 2.1.1、刀库的容量 决定刀库容量时，首先要考虑用户加工工艺的需要，同时还需要调查分析同类型、相近规格的自动换刀机床的刀库容量极其发展趋势。由于带自动换刀扎的数控机床主要是在多品种、单件小批生产时使用，因而应根据广泛的工艺统计。依大多数工件加工时需要的刀具数量来确定刀库容量，当有数量较少的加工件需要较多的刀具时，可考虑使刀库设计成在机床加工过程中能方便地更换个别或少量刀具的办法老加以解决，而不再增大到刀库容量。 用成组技术法对1500种工件进行分组，并统计了各种切削加工所必需加工的刀具数之后，根据统计的结果，制成了图2.1。 从图2.1可以看出，经常使用的刀具种数并不多。如铣削加工，约占整个工作量的90%是仅用四种铣刀加工的。在即需铣又需要钻的工件中，有70～80%只需要14把刀具也就够了（3把铣刀，11把孔加工刀具）。 有根据另一种工艺统计，加工中等尺寸，一般复杂程度的工件，完成全部加工任务所需要的刀具种数，有80%是在10～40种之间，只有极少数复杂零件所需要的刀具数在200把以上。从图2.1可以看出，目前实际生产的刀库，其容量也是在15～40这个范围内居多。 本设计采用BT-40×16T刀库，可以满足80%以上的加工需要。 2.1.2、刀座夹刀机构 刀座夹刀机构的作用： 防止刀具在刀座中松脱。（如图2.2） 按一定方位存放刀具。如刀具在主轴上用单键传递扭矩，或精镗孔时镗刀刀尖需要按特定方位进出工件加工孔，或为了避免装在刀库刀座中的镗刀刀尖与相邻刀座中大直径铣刀刀盘相撞，刀具需要按一定方位存放在刀座中。 1、刀盘 2、刀座 3、弹簧夹 图2.2 弹簧夹式夹刀机构 2.1.3、刀盘转动、定位装置 本刀库刀盘驱动采用步进电机带动槽轮机构（如图2.3）。 图2.3 槽轮机构 步进电机与主动拨盘3刚性连接，当拨盘上的圆销2未进入槽轮2的径向槽时，由于槽轮的内凹锁止弧被拨盘1的外凸锁止弧4卡住，所以槽轮不动。图示为圆销2刚进入槽轮径向槽时的位置，此时锁止弧也刚被松开。此后，槽轮受圆销2的驱使而转动。当圆销2在另一边离开径向槽时，锁止弧又被卡住，槽轮又静止不动。直至圆销2再次进入槽轮1的另一个径向槽时，又重复上述运动。所以槽轮作时动时停的间歇运动。 槽轮传动准确并且能有效的定位，驱动电机转动一周，槽轮转动一个刀位。 2.1.4、刀库滑动导轨 采用双平行导轨，承受力平均，刀库移动顺畅，平稳。 1、气缸 2、导轨 3、滑块 4、轴套 图2.4 双平行导轨 在换刀工作开始，气缸推动滑块在导轨上滑动，导轨与滑块之间的轴套采用锡青铜，导轨材料Q235，所以滑动顺畅。 2.2、气压回路 2.2.1、气压传动的特点 优点： 以空气为工作介质，工作介质获得比较容易，用后的空气排到大气中，处理方便，与液压传动相比不必设置回收的油箱和管道。 因空气的粘度很小（约为液压油动力粘度的万分之一），其损失也