Q_WXC 01-2019汽车门板热铆+6轴机器人智能柔性焊接流水线 技术规程.pdf

Q/WXC 01-2019 Q/WXC 芜湖新宝超声波设备有限公司企业标准 Q/WXC 01—2019 汽车门板热铆+6 轴机器人智能柔性焊接流水线 技术规程 2019-1-10 发布 2019-2-10 实施 芜湖新宝超声波设备有限公司 发布 1 Q/WXC 01-2019 前 言 本标准按照GB/T1.1-2009 《标准化工作导则 第1 部分： 标准的结构和编写》给出的 规则起草。 本标准由芜湖新宝超声波设备有限公司起草。 本标准主要起草人：潘保平、乔斌。 汽车门板热铆+6 轴机器人智能柔性焊接生产线技术规程 2 Q/WXC 01-2019 1．范围 本标准规定了汽车门板热铆+6 轴机器人智能柔性焊接生产线的技术规程，包括焊接设 备功能，焊接设备尺寸、主要参数与动力配置，焊接设备结构要求，移动工作台、压框、压 具要求，换模车、模架要求，MES 要求，设备各个工位要求，人机界面、程序、电气控制 要求，安全要求，产品质量以及产品检验等。 2．引用标准 GB/T1.1-2009 《标准化工作导则》。 GB/T 18153-2000 机械安全 可接触表面温度 确定热表面温度限值的工效学数据。 GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备 第1 部分：通用技术条件。 GB/T 6855.1-2008 机械安全 控制系统有关安全部件 第1 部分：设计通则。 GB 50231-2009 机械设备安装工程施工及验收通用规范。 GB/T 30574-2014 机械安全 安全防护的实施准则。 GB 16655-2008 机械安全 集成制造系统 基本要求。 GB19671-2005 机械安全 双手操纵装置 功能状况及设计原则。 QC/T 15—1992 汽车塑料制品通用试验方法。 GB/T1043.1-2008 塑料 简支梁冲击性能的测定 第 1 部分：非仪器化冲击试验 （IS0179-1:2000，IDT ）。 GB/T 9341-2008 塑料 弯曲性能的测定（IS0178 ：2001 ，IDT ）。 3．焊接工艺要求 3.1 超声波焊接时间：PP 材料的焊接时间≤3s/点；ABS 材料焊接时间：≤4s/点；（平 均焊点焊接时间，不包括其它机械动作，如压紧/ 门板自动抓取及换焊头时间≤10s 等）；≤45s 生产出一块产品（指设备自动化控制部分，不包括人工操作因素的延误）。 3.2 焊接质量：焊点规则且美观、饱满，塑料完全包住焊接孔，上平面平滑，确保定位 准确，无拉丝、虚焊、漏料、焊偏以及过焊等缺陷，焊点背面 A 面无烫伤、焊印等外观缺 陷。 3.3 焊接强度：超声波焊接强度需满足相关实验的强度要求（如拉脱力、热存放实验）， 同时满足产品尺寸间隙要求。 3.4 焊机压力、时间、深度都可设置及控制。 3.5 焊接深度控制精度：±0.05mm 。 3.6 焊接方式是两种方式开放选择；深度控制和时