02-12计本2-1204012003 -洪智 -高玲玲 张贯虹-基于arduino的机器人写字系统的设计与实现[详细讲解].docVIP

合肥学院 计算机科学与技术系 专业实训报告 论文(设计)题目 基于Arduino的机器人写字系统的设 计与实现 院系名称 计算机科学与技术系 专业（班级） 计算机科学与技术 12计本2班 姓名（学号） 洪智1204012003 指导教师 高玲玲 张贯虹 系负责人 完成时间 2014-8-8 TOC \o 1-3 \h \u 28408 第一章 绪论 1 29338 1.1 课题的研究背景 1 2835 1.2 课题研究的目的和意义 1 14392 1.3 国内（外）研究现状 1 27404 1.4 论文的主要内容 1 2549 第二章 系统分析 3 5245 2.1 需求分析 3 22222 2.2 可行性分析 3 25358 第三章 系统设计与实现 4 6628 3.1 硬件设计与实现 4 8978 3.1.1 主控板模块 5 32040 3.1.2 舵机驱动模块 6 20981 3.1.3 霍尔传感器模块 8 7824 3.2 软件设计与实现 9 15146 3.2.1 系统软件模块划分 9 29645 3.2.3 起笔、落笔子程序功能实现 11 7547 3.2.4 电机驱动子程序功能实