2016机电一体化专业机械基础（机工版）电子教案：平面连杆机构和铰链四杆机构.docVIP

PAGE PAGE 5 机电一体化专业机械基础（机工版）电子教案 章节 课题 §7-1平面连杆机构的特点 §7-2铰链四杆机构的组成和分类 课 型 新授课 课时 2 教具学具 电教设施 挂图 教学目标 知识 教学点 了解平面连杆机构的特点、掌握铰链四杆机构的组成和分类 能力 培养点 了解平面连杆机构的特点、掌握铰链四杆机构的组成和分类 德育 渗透点 培养学生团结协作的精神 教学重点 难点 重点 了解平面连杆机构的特点、掌握铰链四杆机构的组成和分类 难点 了解平面连杆机构的特点、掌握铰链四杆机构的组成和分类 学法引导 1、讲授法 2、讨论法 教学内容 更新、补 充、删节 补充《机械基础》相关内容 参考资料 《机械原理》 课后体会 教 与 学 互 动 设 计 教 师 活 动 内 容 学生活动内容 时间 （一）组织教学 点名考勤，稳定学生情绪，准备上课 （二）导入新课 1、定轴轮系各轮转速的计算公式 2、轮系中各齿轮方向的判定 （三）讲授新课 §7-1平面连杆机构的特点 平面连杆机构由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的,在同一平面或相互平行平面内运动的机构。 作用 ：实现某些较为复杂的平面运动，在生产和生活中广泛用于动力的传递或改变运动形式。 四杆机构——最常用的平面连杆机构，具有四个构件（包括机架）的低副机构。 平面铰链四杆机构——构件间用四个