第四章刚体转动1.pdfVIP

第四章 刚体的转动 教 学 基 本 要 求 一 理解描写刚体定轴转动的物理量，并掌 握角量与线量的关系. 二 理解力矩和转动惯量概念，掌握刚体绕 定轴转动的转动定理. 三 理解角动量概念，掌握质点在平面内运 动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题. 四 理解刚体定轴转动的转动动能概念，能 在有刚体绕定轴转动的问题中正确地应用机械能 守恒定律 能运用以上规律分析和解决包括质点和刚体 的简单系统的力学问题. 第四章 刚体的转动 出发点：牛顿运动定律 §4-1 刚体的平动，转动和定轴转动 一．刚体（理想模型）：在外力作用下，形状 和大小都不发生变化的物体 。（任意两质 点间距离保持不变的特殊质点组） 刚体的运动形式：平动、转动。 （平动，定轴转动，定点转动，平面平行运动， 一般运动） 二．平动：在运动过 程中，若刚体内任 意一条直线在各个