李江基于MSP430G2553单片机的直流电机PWM调速系统设计.docVIP

PAGE PAGE 1 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 引言 2 2 MSP430 简介 3 3 脉宽调制（PWM）基本原理 3 4 硬件设计 4 4.1 电源模块设计 4 4.2电机控制系统方案设计 4 4.2 调速系统硬件电路设计 5 5 软件设计 6 5. 1 MSP430 指令集和编译软件的特点 6 5. 2 整个系统的软件设计思想 7 5.3 整个系统的程序设计流程图 7 6 硬件调试 8 7 性能评估 12 8 总结思考 13 参考文献 13 附录 14 摘要 电机控制系统是数控火焰切割机自动调高器中的关键部件。提出了自动调高器中电机控制系统的方案，设计了基于单片机的PWM 直流电机控制硬件电路，指出了本系统软件设计需解决的关键问题，并设计了相应的控制软件。该系统设计了一种实用新型的切割机自动调高系统，较好地解决了电机转动惯性对调高精度的影响。 关键词：自动调高器；直流电机；单片机；PWM 1 引言 数控切割机是对金属板材下料的机电设备，作为型材加工的关键设备之一，它是集数控技术、计算机软、硬件等技术为一体的高科技产品，在工业生产中发挥着重要的作用。数控切割机在切割钢板的过程中，由于钢板高低不平或者倾斜等其它原因会影响加工质量，为提高加工的精度和质