切换系统Lyapunov指数的算法及应用-物理学报.pdf

物理学报 Acta Phys. Sin. Vol. 63, No. 10 (2014) 100501 切换系统Lyapunov指数的算法及应用 李清都 郭建丽 (重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室, 重庆 400065) ( 2013 年12 月9 日收到; 2014 年1 月9 日收到修改稿) Lyapunov 指数是判定系统非线性行为的重要工具, 然而目前的大多算法并不适用于切换系统. 在传统 Jacobi 法的基础上, 提出了一种新算法, 可以直接计算得到 维切换系统的 个Lyapunov 指数. 首先, 根据 切换面处相邻轨线的动态变化规律, 从相空间几何推导出切换面处轨线变化的Jacobi 矩阵; 然后, 对该矩阵 进行 分解, 从而利用 的对角线元素实现Lyapunov 指数的切换补偿; 最后, 将新算法应用到平面双螺 旋混沌系统、Glass 网络和航天器供电系统三个实例中, 并将计算结果与Poincaré 映射方法的计算