第二章1 力系的等效简化.pptVIP

第二章 力系的等效简化 3、任意力系的简化 简化结果讨论: 2、平面任意力系的简化 主矢： 平行力系实例一：重力 匀质物块：W=?V, (比重? ×体积V) 例3：图示匀质扇形薄板，r、?已知。试求：重心的位置。 解：取对称轴故yc=0，再用极坐标示积分式。 例4：图示槽钢横截面，试求：此截面重心的位置。 A1=30?10=300cm2, x1=15cm； 例5：图示为机械振动打桩机偏心块，巳知：R=10cm,r=1.7cm,b=1.3cm，试求：此重心的位置。 解：取对称轴故xc=0，再分割成A1, A2, A3三个物体 例6：图示为任意板块物体，试用试验法板块求重心的位置。 解： * * 刚体静力学研究的问题： 1、力系的等效简化； 2、力系的平衡条件。 一、力系的分类 4、任意力系：作用在物体上的各力既不平行也不汇交于一点。 1、汇交力系：作用在物体上的各力的作用线汇交于一点。 3、力偶系：作用在物体上的一群力偶。 汇交力系、平行力系、力偶系、任意力系 2、平行力系：作用在物体上各力的作用线相互平行。 根据力的分布： 根据力的空间位置： 空间力系、平面力系 力系：作用在物体上的一群力。 二、 力的平移定理 ? ? ? ? 力的平 移定理 作用于刚体上的力，可以等效地平移到同一刚体上任一指定点，但必须同时附加一力偶，其力偶矩等于原来的力对此指定点的矩 A M A C