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古塔的变形监测与预测
摘要:本文针对古塔长时间承受自重和外力作用引起的组合变形问题,采用数据处理、几何分析及曲线拟合的方法,利用matlab、lingo等数学软件编程、计算,给出了确定古塔各层中心位置的通用方法,根据所给的各次测量数据计算出古塔各层的中心坐标(见表9),分析了该塔的倾斜、弯曲、扭曲等变形情况并对变形趋势做了预测。得出如下结论:
1、随着时间的增长,古塔的倾斜弧度与时间呈二次抛物线分布,总的变形是先减小后增大趋势。
2、随着时间的增长,古塔的弯曲曲率与时间呈三次函数分布,曲率随时间先增大,后减小,再增大的趋势。
3、随着时间的增长,古塔的扭曲角弧度与时间呈二次抛物线分布,总的扭曲变形是先减小后增大趋势。关键词:中心坐标 投影 组合变形 倾斜 弯曲 扭曲
问题重述
由于长时间承受自重、气温、风力等各种作用,偶然还要受地震、飓风的影响,古塔会产生各种变形,诸如倾斜、弯曲、扭曲等。为保护古塔,防止其变形而导致破坏,文物部门需适时对古塔进行观测,通过测量所得数据可以了解各种变形量,以制定必要的保护措施。某古塔已有上千年历史,是我国重点保护文物。管理部门委托测绘公司先后于1986年7月、1996年8月、2009年3月和2011年3月对该塔进行了4次观测。请根据提供的4次观测数据,讨论以下问题:1. 列表给出各次测量的古塔各层中心坐标,给出确定古塔各层中心位置的通用方法。2. 分析该塔倾斜、弯曲、扭曲等变形情况。3. 分析该塔的变形趋势。
二、模型假设
假设塔的每层是一个平面,不考虑楼层厚度;
假设古塔在2011年3月前没有进行过大的维修工程,如地基处理;古塔加固;3、假设观测过程中测的数据精确度高,误差很小,可以忽略不计;4、假设把各种外界因素对塔的影响看做一个整体来研究;5、假设古塔在受到外界因素干扰时,未受到严重破坏;
三、符号说明
:第i层观测点的横坐标;
:第i层观测点的纵坐标;
:第i层观测点的竖坐标;
G:表示的各层中心坐标;
:第1层塔中心塔尖中心连线的倾斜角;
:塔尖到第1层竖坐标差;
:曲线弯曲曲率;
:扭转角;
四、模型准备
观察所给的数据,发现 1986年和1996年的测量数据中缺失了第13层观测点5的数据,对此我们观察当年已有的13层观测点5数据,计算各观测点的平均坐标,发现观测值与平均值之差在允许范围内,因此我们选取平均值作为缺失数据的补充,1986年观测点5补充数据(566.195,520.132,52.795),1996年观测点5补充数据(566.2314,520.1482.52.731)。
2009年和2011年观测点只有1个,我们只能将此观测数据作为塔尖的中心坐标。
五、模型建立与求解
(一)问题一
古塔有13个塔层和1个塔尖,通过对数据的分析以及matlab作图(如图1)可以知道古塔1到13层的结构相似,而塔尖和塔层观测点数目不同,而且结构各异,由此我们分别讨论塔层和塔尖,找到它们的中心。
图1
1 第1层到13层
1.1 问题分析
每层塔的8个观测点的z不全相同,它们构成一个不规则的曲面。首先,将8个观测点投影到xoy面,投影点分别为。利用matlab拟合一个斜平面,满足:8个观测点与斜平面的交点与对应观测点的距离之和最小。依次连接这8个交点,所得图形的中心就是要找的塔层中心。再将xoy面的投影点依次连接,利用lingo软件拟合出一个到8个顶点的距离之和最小的圆,圆心G可以近似看做该八边形的中心。最后,过圆心作平行于z轴的直线,它与斜平面的交点就是我们所要找的塔层的中心点。
1.2模型建立
设拟合的斜平面方程为:
(1)
建立模型: min
()
设xoy面内拟合的圆的方程为:
(2)
建立模型:min
1.3模型求解
根据已知数据,利用matlab拟合可以算出A,B,C,得到斜平面的方程,做出图像(如图2);利用lingo软件拟合,可以得到圆的方程,如图3。将圆心坐标,代入斜平面的方程可解出,即得到中心坐标的通式
图2
图3
将四年测量的数据代入之后得到1到13层的中心坐标(如表1)
表1
年份
1986
1996
坐标
层数
X
Y
Z
X
Y
Z
1
566.665
522.709
1.7874
566.6652
522.7087
1.783
2
566.7225
522.6714
7.3203
566.7234
522.6704
7.3146
3
566.7787
522.6348
1
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