四章空间力系培训讲学.pptVIP

第四章 空间力系; 空间力系：各力的作用线不在同一平面内的力系。可 分为空间汇交力系，空间力偶系，空间任意力系。;分解;若用单位矢量，则力F沿直角坐标轴分解的表达式为;设力F与 轴之间的夹角为 ，则;解法二 二次投影法;由于 轴垂直于y 轴，所以根据合力投影定理可得;这里只介绍解析法。;平衡的必要与充分条件：该力系的合力为零。;图示一起重三角架，AD、BD、CD 杆各长2.5m，在 D 点铰接，并以铰链固定在地面上，求每一杆所受的力， 各杆重不计。已知P=20kN, ， AO=BO=CO=1.5m。;【解】作受力图。;力对于任一点之矩等于矩心至力的作用点的矢径与该力的矢积,称为力对于点之矩的矢积表达式。;应用上述定理可以求出力对于坐标轴之矩的解析表达式。; 平行平面间的力偶的等效条件：作用面平行的两个力偶，若其力偶矩大小相等，转向相同，则两力偶等效。;2、空间力偶系的合成与平衡.;空间力偶系平衡的必要与充分条件是:该力偶系中所有的各力偶矩矢的矢量和为零 。;1.空间任意力系向已知点的简化;空间任意力系向任一点简化的结果。一般可得到一力和一力偶，该力作用于简化中心，其力矢等于力系的主矢，该 力偶 的力偶矩矢等于力系对于简化中心的主