自控原理课件自动控制系统概.pptVIP

* (2） 工作原理 系统稳定时θi-θc．，即Ui=Ufθ 当手轮逆时针转动时，设θi增加．此时、通过电位器转换成的给定电压Ui减小，则偏差电压ΔU=(Ui-UFθ)必然小于零。由于A2为反相输入， 其输出 Uk → UC将为正值，从而使Ud为正, 设此时电动机带动雷达天线作逆时针转动。这一 过程一直持续到 θi=θc ，ΔU=0，UK=0，Ud= 0，电动机停止为止。其控制过程如图 1．12所示。 图1．12位置随动系统调节过程 * 1.3.2自动控制系统的分类 由于自动控制系统广泛应用于各个十领域，系统要执行各种各样的控制任努，因此自功控制系统的类型很多。为分析和研究方便，需要从不同的角度对自动功控制系统迸行分类。 1．按输入量的变化规律分类 ①恒值控制系统 恒值控制系统的特点是：系统的控制目标是保持输出量恒定。换句活说，就是系统的输入量是恒量，并且要求系统的输出量也保持恒定。 恒值控制系统是生产中最常见的一种控制系统，如自动调速系统、恒温控制系统、恒张力控制系统等。只要是保持某一物理量稳定不变的控制系统， ②随动系统 随动系统的特点是：输入量是一随时间变化的量。随动系统的控制目柝，是在各种情况下，保征输出量能快速、准确地跟随输入量的变化。 这种控制系统的最大优点是：可