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第五章 液压控制阀 是一种当油路中流量超过一定值时，能自动切断油路的安全阀。 如图 锥阀上有固定节流孔。液流通过节流孔时，由于压差作用，锥阀被向右推动并压缩弹簧，当流量达一定值时，锥阀被推向右端完全关闭油路。反向作用时无限流作用。 典型应用例子是用于液压升降平台，可防止由于管路破裂等原因导致平台因自重急剧下降引发事故。 限速切断阀 四.电液伺服控制阀、电液比例控制阀和数字控制阀 这三种控制阀在传统控制阀的结构和原理上、结合了电信号和数字控制信号的控制技术，可以实现对液压阀压力、流量等的精确控制。常用于精密的自动化的机电一体化设备中。 要求：了解工作原理和用途。 几种换向阀工作原理动画： 换向阀-二位二通 单向阀-普通 二位四通换向原理 单向阀-先导 换向阀-三位四通 换向阀-三位五通 换向阀-手动 换向阀-机动 换向阀-液动 二 压力控制阀 按功能：溢流阀、减压阀、顺序阀、平衡阀、压力继电器 1 功能： 通过阀口的溢流，使被控制系统或回路的压力维持恒定，实现稳压或限压作用。 2 工作原理和结构形式 （1）直动式溢流阀。如图结构和符号 ①压力油经P口入，经孔f和阻尼孔g后作用于阀芯底面上。当进口压力较低时，阀芯在弹簧预调力作用下处于最下端，处于关闭状态。 ②当进口P压力升高后，使作用在阀芯底面的液压力大于弹簧预调力时，阀芯向上运动，当彻底打开重叠量l时，油液从T口流回油箱，进口压力能基本保持恒定。 L为泄漏油口，图中回油腔T与泄漏油流经的弹簧腔相连，称内泄。内泄时回油口T背压作用于阀芯上端面，这时与弹簧力相平衡的是进出口油压差。 将T口与泄油腔通道堵塞，泄油腔直接引回油箱为外泄。 这种结构如用于流量较大，压力较高场合，调压弹簧须有很大力，使调节性能变差，因此一般用于低压小流量场合，目前很少用。 （一）溢流阀 图为直动式锥阀和球阀型溢流阀结构，节流口密封性好，不需要重叠量。可直接用于高压场合，前者受高压力、流量分别可达40MPa和300L/min 后者63MPa和120L/min 。 （2）先导式溢流阀 按主阀芯不同分为三种典型结构：一节、二节和三节同心式。 图4-24 为一种二节同心式先导溢流阀 为使主阀关闭时有良好的密闭性，要求主阀芯的圆柱导向面和圆锥封油面与阀套配合良好，两处同心度要求较高，故称二节同心。 图中主阀芯上部受压面积略大于下部。 工作原理： ①当阀P口压力较低，先导阀未开启时，作用在主阀芯上的液压力与弹簧力方向相同，一并使立阀关闭； ②当阀P口压力增加到一定值时，能够克服先导阀弹簧预调力，使之开启时，有液流由P口经主阀阻尼孔2、油道a、先导阀前腔、先导阀阻尼孔8、开启的先导阀和通道b流到T口，此流量经主阀阻尼孔使主阀上下腔产生压差，压差作用恰使主阀上下面积上的液压力与弹簧力平衡时，既处于开启的临界状态。 ③P口压力再增大，使阻尼孔流量增大，两端压差增大，则压力差足以克服主阀弹簧力，而将主阀打开。 ④这时，P口输入流量分为两部分，少量经先导阀流向出油口T，大部分经主阀节流口流向T口。经主阀节流口的流量便在进油口建立压力。 ⑤流经先导阀流量较小，所以主阀芯上腔压力基本和由先导阀弹簧预调力所确定的先导阀前腔压力相等，而主阀上阻尼孔两端用以打开主阀芯上的压差仅需克服主阀弹簧作用力、主阀芯重力等，也并不大。所以可以认为溢流阀进口处压力基本上由先导阀弹簧预调力决定。 结论：所以，在溢流阀的主阀芯升起，且有溢流作用时，溢流阀进口处压力便可维持由先导阀弹簧所调定的定值。 内泄和外泄：图中将通道b堵住，将先导阀回油单独引回油箱即为外泄。 远程控制口K ①将K口通过2位2通阀接通油箱时，主阀芯上腔压力近于零，主阀芯在很小的压力下即可向上移动，且阀口开得最大。泵输出的油液通过阀口流回油箱，实现卸荷作用。 ②如K口接一远程调节阀口上，且远程调压阀打开压力小于先导阀，则主阀上腔压力就由远程调压阀决定，便可对系统的溢流压力实行远程调节。 3 溢流阀特性 溢流阀稳定时，作用在阀上的力相互平衡。以前图直动式溢流阀为例（垂直放置）设p为进口压力，A为阀芯承压面积，Fs为弹簧作用力，xR表溢流阀开度 。 令弹簧调整时预压缩量为xc，ks为其刚度，则： ①开启压力：溢流阀开始溢流时，xR＝0 ，此时进口处压力pC称为开启压力 ②调定压力（全流压力）：溢流阀通过额定流量qn时，进口处的压力称为溢流阀的调定压力或全流压力。 ③静态调压偏差：全流压力与开启压力之差称为静态调压偏差。 ④开启比：开启压力与全流压力之比称为开启比。 溢流阀的开启比越大（接近100%），静态调压偏差就越小，所控制的系统压力便越稳定。 溢流阀溢流时通过阀口的流量q可以推导出： 根据其可画出直动