智能避障火源报警小车.PDFVIP

智能避障火源报警小车 组长：李晨暘 组员：严嘉敏 周星宇 摘要 本智能小车实现了可自动避障，并在一定区域内行动同时检测火源并触发警报的功能。智能 小车采用了左右轮独立的方式驱动,并使用了 L298 电机驱动拓展板，并搭载传感器拓展 板，使用Arduino C 语言对其进行编程。该小车可用于不明显的火源探测，例如在较小的封 闭空间中找到较为隐蔽的火源，并及时发出警报，防患于未然。 关键词：智能车 自动避障传感器 火源检测 目录 1.制作方案选择 2 1.1 运动方式选择 2 1.2 电机选择 2 1.3 开发板选择