精密机械直流伺服电机控制技术.pptxVIP

1.机械控制系统的作用、内容及特点 用于控制的机构及系统，机构运行并实 现功能的必须环节，主要包括： ●机械分配系统 ●机械辅助系统 2.电气控制系统的作用、内容及特点 计算机为核心的控制器为基本单元实现 复杂系统控制。 ●常用电气控制（继电器、温度） ●控制信号：输入量（开关量、模拟量）;§9.4 控制用电机及其控制;1.控制用电机的特性;（2）快速响应性能好;2. 控制用电机的种类、特点及应用;相关知识 —— 直驱技术;常用控制电机对比：p299表9-1;3.直流(DC)伺服电机与驱动;（1）驱动原理;（2）直流伺服电机的一般应用;2）调节特性及其应用;3）动态特性及其应用;（3）直流伺服电机惯量;（4）大惯量宽调速直流伺服电机;2）直流伺服电机选用要点;（5）直流伺服（电刷）电机驱动;1）电枢电压控制;励磁绕组;例：七线直流伺服驱动器;设计实例：纯电动汽车电机选型;性能需求及对比：;思考题1：