分布式后驱电动客车驱动防滑系统设计及验证-机电工程.pdf

第３５卷第７期 机　 　 电　 　 工　 　 程 Ｖｏｌ.３５ Ｎｏ.７ ２０１８年７ 月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ＆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｊｕｌ. ２０１８ ＤＯＩ:１０.３９６９/ ｊ.ｉｓｓｎ.１００１－４５５１.２０１８.０７.０２０ 分布式后驱电动客车驱动防滑系统设计及验证∗ １ １∗ １ １ ２ ３ 梁志伟 ꎬ朱绍鹏 ꎬ刘震涛 ꎬ方子东 ꎬ厉　 蒋 ꎬ宁晓斌 (１.浙江大学 动力机械及车辆工程研究所ꎬ浙江 杭州３１００２７ꎻ ２.杭州伯坦科技工程有限公司ꎬ浙江 杭州３１００１２ꎻ３.浙江工业大学 车辆工程研究所ꎬ浙江 杭州３１００１４) 摘要:针对分布式驱动电动客车在低附着路面等工况下驱动打滑问题ꎬ对两后轮采用轮毂电机驱动的电动客车的驱动防滑控制及 测试进行了研究ꎬ提出了