模型直升机新机整.doc免费

教你一步一步设置CCPM电直 - 发射机篇 在上一篇中HeliBEST以黑鹰450为例，向你介绍了CCPM直升机的硬件安装方法和粗调方法。在这一章中，将进入比较抽象的发射机设置步骤。但由于不同的机型、不同的发射机、不同的舵机，在设置上都不尽相同，所以本篇仅以黑鹰 450、DFM数码舵机和Futaba 6EXHP为例作讲解，希望大家能举一反三，设置其它机型也是大同小异的。 同时按住Mode和Select键就进入了6EXHP的设置菜单首先进行REVR选项，把第3通道设置为REV，即第3通道反向。这是由于大部分电调都是反向的，即油门在最低时，电调工作在满油门状态，所以要设置反向，这样油门杆位在最低时，电调就处于关闭状态。如不能确定电调是什么状态，建议马达空载测试后再装机，以避免危险发生。 继续按Mode键，当HOLD出现时设置为ON，此时可打开熄火功能。 当打开TH.HOLD开关，无论油门杆位如何，马达均立即停止转动。这对于后续调机十分方便。作熄火降落等特技表演，也需要用到此功能。 将菜单移动到GYRO，默认状态为INH，即禁用。 将其设置为“ON”，此时陀螺仪感度及锁尾模式可由发射机进行设置。 +40%是我们的预设置，此数字必须在试飞时根据尾部安定情况再作细调。数字越大，陀螺仪感度越大；数字越小，陀螺仪感度越小。前面的“+”代表陀螺仪处于“锁尾模式”。“+”前面的上箭头表示陀螺仪双感度开关处于拨向外的位置。 数字为负数时，表示陀螺仪设置于非锁尾模式。数字越大，陀螺仪感度越小；数字越小，陀螺仪感度越大。“-”前面的下箭头，表示陀螺仪双感度开关处于拨向内的位置。 一旦你在菜单里设置了双感度，就可以通过CH.5 AUX/GYRO开关随时在两种感度间进行切换。 选择SWSH菜单进行斜盘类别的设置默认为“1-S”，即传统机械混控斜盘 长按“下标”，即可将其更改为“3-S”模式，即CCPM电子混控斜盘模式。 接下来的设置就需要根据不同机型、依据不同的现象反馈进行灵活的设置了。当你将SWSH设置成了“3-S”，这时你推油门杆时，驱动斜盘的3只舵机应该同时有响应。但响应的方向不一定是正确的，这很正常。以黑鹰450搭配DFM数码舵机为例，我们需要将1通道设置反向（如上图）。 还要对2通道设置反向通过以上两个通道的反向设置，斜盘应该可以在油门的控制下水平上下平移了。且油门上移的时候，螺距变大；油门下移的时候，螺距变小。不过打左右方向时，斜盘的倾斜方向仍是反的，这时我们需要再次调用SWSH菜单，如下—— 现在的默认值是CH R + 50%，表示水平舵量为50%。如果你希望直升机有灵敏的响应，可以把这个数字增大。 由于副翼舵（左/右）斜盘的运动方向是反的，所以我们要把这个数字改成负值，这样斜盘的左右方向响应就正确了。通过以上调置所要达到的目的是：斜盘随油门、副翼舵、方向舵的控制正确响应，且螺距的大小变化正确。如果达不到以上要求，则还需要进一步设置SWSH内的参数。 下来进行最后的也是最关键的螺距曲线设置Futaba 6EXHP拥有5点螺距曲线和油门曲线，一般情况下油门曲线保持默认值就可以了。在这里我们只介绍螺距曲线的设置，而油门曲线的设置与之类似。首先进入“N-PI”菜单，这个菜单代表的是Normal（普通）模式下的螺距曲线。屏幕上的数字“1”表示第1点（油门最低杆位）对应的螺距参考值。 首先用螺距尺调整到-2度然后增加或减少发射机上的N-PI-1参数，直到螺距变为-2度 将螺距尺调整到0度然后将油门杆位推到30%的位置 接下来增加或减少发射机上的N-PI-2参数，直到螺距变为0度 将螺距尺调整到+6度然后将油门杆位推到50%的位置（即油门中位） 增加或减少发射机上的N-PI-3参数，直到螺距变为+6度。 将螺距尺调整到+7.5度然后将油门杆位推到75%的位置（即油门中上位） 增加或减少发射机上的N-PI-4参数，直到螺距变为+7.5度。 将螺距尺调整到+10度然后将油门杆位推到100%的位置（即满油门） 增加或减少发射机上的N-PI-5参数，直到螺距变为+10度。设置完毕。值得一提的是，螺距曲线对直升机的飞行动力性能影响十分大，而设置的方案也不止一种。本文所介绍的5点油门曲线所对应的螺距值仅供参考，实际设置时还可以根据需要采用其它合理的数值。最后在正式试飞前，还要再检查尾舵的方向是否正确，以及陀螺仪的感应方向是否正确，本文重点在于介绍CCPM斜盘的设置，所以其它方面就不再详述。HeliBEST会在合适的时候介绍其它机型的设置方法，敬请留意飞行机器网。