《基于51单片机的PWM直流电机调速报告》.docVIP

课程名称： 微机原理课程设计 题 目： 基于51单片机的PWM直流电机调速 摘要 直流电机脉冲宽度调制(Pulse?Width?Modulation-简称PWM)调速产生于20世纪70?年代中期，最早用于自动跟踪天文望远镜、自动记录仪表等的驱动，后来由于晶体管器件水平的提高及电路技术的发展,?PWM?技术得到了高速发展,各式各样的脉宽调速控制器，脉宽调速模块也应运而生，许多单片机也都有了PWM输出功能。而51单片机却没有PWM?输出功能，采用定时器配合软件的方法可以实现51单片机PWM的输出功能?。本设计就是由单片机STC89C52RC芯片，直流电机（搭建H桥电路驱动）和四位一体LED数码管为核心，辅以必要的电路，构成了一个基于51单片机PWM可调速的直流电机。该可调直流电机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。该可调直流电机布置合理，全部器件分布在7*9cm洞洞板上，看起来小巧精简。采用的是单片机内部定时器产生方波并且两个P口交换输出，可以方便灵活地调速度和方向。该可调直流电机从0到最大速度1200转每分钟一共设置了60个档次的转速，采用红光四位数码管，可以直观地显示出来（显示的是每分钟的转速）。有红光和绿光的两个二极管作为转速指示灯。四个控制按键就可以控制电机的转速，方向与暂停。每按一个键，该可调电机就会实现相对应的功能，操作非常简单。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔朧碍鳝。 关键词：直流电机，51单片机，C语言，数码管 目录 TOC \o 1-2 \h \z \u 一、设计任务与要求 4聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測樅锯鳗。 1.1 设计任务 4残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟婭骒東戇鳖。 1.2 设计要求 4酽锕极額閉镇桧猪訣锥顧荭钯詢鳕。 二、方案总体设计 5彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑诒尔肤亿鳔。 2.1 方案一 5謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔點鉍杂篓鳐。 2.2 方案二 5厦礴恳蹒骈時盡继價骚卺癩龔长鳏。 2.3 系统采用方案 5茕桢广鳓鯡选块网羈泪镀齐鈞摟鳎。 三、硬件设计 7鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴縈诘聾諦鳍。 3.1 单片机最小系统 7籟丛妈羥为贍偾蛏练淨槠挞曉养鳌。 3.2 数码管显示模块 7預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴買闥龅绌鳆。 3.3 系统电源 8渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦鋇絨钞陉鳅。 3.4驱动电路 8铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡缝勵罴楓鳄。 3.5 整体电路 9擁締凤袜备訊顎轮烂蔷報赢无貽鳃。 四、软件设计 10贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷鯛汉鼉匮鲻。 4.1 keil软件介绍 10坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚跻馱釣缋鲸。 4.2 系统程序流程 10蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘籜葦繯颓鲷。 五、仿真与实现 13買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄届嬌擻歿鲶。 5.1 proteus软件介绍 13綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴飙钪麦蹣鲵。 5.2 仿真过程 13驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦諑琼针咙鲲。 5.3 实物制作与调试 15猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑献鵬缩职鲱。 5.4 使用说明 17锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔嗚訝摈馍鲰。 六、总结 18構氽頑黉碩饨荠龈话骛門戲鷯瀏鲮。 6.1 设计总结 18輒峄陽檉簖疖網儂號泶蛴镧釃邊鲫。 6.2 经验总结 18尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅瀝纰縭垦鲩。 七、参考文献 20识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒侬减攙苏鲨。 一、设计任务与要求 1.1 设计任务 1).对更多小器件的了解 2).巩固51单片机和C语言的知识，熟悉单片机和C语言的实际操作运用 3).掌握仿真软件的运用和原理图的绘制 4).加深焊接的技巧，提高焊接的能力 5).熟悉调试方法和技巧，提高解决实际问题的能力 6).熟悉设计报告的编写过程 1.2 设计要求 1).四个按键分别实现改变转向，加速，减速与暂停的功能 2).H桥电路驱动直流电机 3).一个红光和一个绿光二级管指示电机转向 4).四位数码管显示转速 二、方案总体设计 设计一个基于51单片机的可调直流电机。设计一个电路来驱动直流电机；利用单片机内部精确到微妙的定时计数器来实现产生一个周期为100毫秒的PWM由P1^6和P1^7互换输出；红光和绿光指示灯来标明转向；P0和P2口控制段选和位选来实现四位一体数码管显示转速；利用P1^0,P1^1,P1^2和P1^3连接四个按键实现转向，加速，减速与暂停的功能；利用复位按键功能来实现复位操作。凍鈹鋨劳臘锴痫婦胫籴铍賄鹗骥鲧。 2.1 方案一 51单片机的定时/计数器工作在模式2时是一个可以自动重装载的8位定时/计数器。工作时高八位和低八位装入相同的初值，当低八位装满时