材料分拣装置模型电气控制系统设计 PLC.docVIP

PAGE 12 - 信息与电气工程学院 课程设计说明书 （2010/2011学年第一学期） 课程名称 ： 可编程控制器应用 题 目 ：材料分拣装置模型电气控制系统设计 专业班级 ： 电气07-1班 学生姓名 ： 袁志勇 学 号： 070060105 指导教师 ： 岑毅南、李兵 设计周数 ： 两 周 设计成绩 ： 2011 年 1月 引言 随着工业自动化程度的不断提高, 传统的人工分拣货物的做法已经无法满足现代化生产的需要。利用传感器采集的信号对不同材质和颜色的物料进行自动分拣为一些物流中心和工厂的效率提高提供了一个新方法。 材料分拣装置采用架式结构，配有控制器（PLC）或电气接口、传感器（光电式、电感式、电容式、颜色、磁感应式）、旋转编码器、电动机、输送带、气缸、电磁阀、直流电源、空气过滤减压器等，构成典型的机电一体化装置。 材料分拣装置由料块仓库、电动输送带、自动分拣部件、控制器和手动操作盘组成。 料块仓库是一个手动入库自动出库的部件。使用时可将料块放入仓库中，当光电传感器感测到料块时系统开始运行，即启动输送带并由出库气缸将库内最底层料块推入输送带。 电动输送带是由交流减速电机驱动的皮带式水平输送装置。它将料块匀速平稳的送至自动分拣部件。 自动分拣部件由传感器、旋转编码器、微型直线气缸及滑道组成。当传感器检测到相应料块时，对应的气缸将其推入应去的滑道；当料块的材料或颜色为非分拣要求时，经旋转编码器计量后对应的气缸将其推入应去的滑道。 控制器采用PLC。它接受料仓传感器、各料块传感器、旋转编码器、气缸位置传感器的信号，根据要求分别控制输送带电机和各电磁换向阀。 手动操作盘可以通过按钮控制装置的各种动作，并实现自动运行的启动。 本装置还可以与其他装置联机运行，构成连续性生产线模型。电感式传感器由三大部分组成：振荡器、开关电路及放大输出电路。振荡器产生一个交变磁场。当金属目标接近这一磁场，并达到感应距离时，在金属目标内产生涡流，从而导致振荡衰减，以至停振。振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号，触发驱动控制器件，从而达到非接触式之检测目的。 电容式传感器的感应由两个同轴金属电极构成，很像“打开的”电容器电极，该两个电极构成一个电容，串联在RC振荡回路内。 电源接通时，RC振荡器不振荡，当一个目标朝着电容器的电极靠近时，电容器的容量增加，使振荡器开始振荡，通过后级电路的处理，将停振和振荡两种信号转换成开关信号，从而起到了检测有无物体存在的目的。该传感器能检测金属物体，也能检测非金属物体，对金属物体可以获得最大的动作距离，对非金属物体动作距离决定于材料的介电系数越大，可获得的动作距离越大。 摘要 材料分拣装置是一个模拟自动化工业生产过程的微缩模型，它使用了PLC、传感器、位置控制、电气传动和气动等技术，可以实现不同材料的自动分拣和归类功能。该装置采用架式结构，配有控制器（PLC）或电气接口、传感器（光电式、电感式、电容式、颜色、磁感应式）、旋转编码器、电动机、输送带、气缸、电磁阀、直流电源、空气过滤减压器等，构成典型的机电一体化装置。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且人工劳动强度大大降低，可明显提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对材料的分配和管理。其设计采用标准化、模块化的组装，系统布局灵活，程序开发简单，维护、检修方便，可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求，受场地等因素的影响不大。同时，只要对本系统稍加修改即可实现各种不同生产线的要求。经过对材料分拣装置的实时监控，证实该系统具有很高的稳定性和实时性，能满足监控系统的需要。 一、课程设计目的 1.掌握PLC控制的基本原理, 掌握气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容 2.掌握计算机监控软件，掌握计算机上位监控 3.掌握气动方面的减压器、滤清、气压指示,掌握与各类气源之间的接线 二、实验设备 1.材料分拣装置模型 1台 2.计算机 1台 3.编程电缆