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辊型调整机构 第二排辊的轴向移动 冷轧板形控制系统 四辊轧机的控制方案 压下水平调整 位置控制回路 液压压下 初始设定 横移位置量 位置控制回路 WR横移 初始设定 弯辊调整量 压力控制回路 WRB 基本冷却 精细冷却值 偏差类型 数学分析 控制变量计算 基本曲线 测量值处理 设定特性 6 辊轧机板形自动控制系统 20辊轧机的板形控制系统 冷轧板形智能控制的概念 确定的目标板形 设定点指令 人工干预 平直度测量值 使用最小二乘法的数学分析 执行机构的设定点 前馈控制 控制台 在线确定执行机构效率 实测张力 控制偏差 实际轧制力 执行机构 效率 显示 实际值 倾斜 IMRB WRB IMRS 精细冷却 冷轧板形检测 板形检测装置的结构 新旧两种传感器的安装方式 检测信号的处理 检测辊的结构 优化的板形显示 板形检测仪的基本原理 板形检测仪在工作 使用厂家的情况 使用传统测量辊的显示 使用新型板形仪的显示 实际安装的板形仪 控制系统 控制系统的组成 冷轧板形控制策略 RAL RAL 板带轧制板形与板凸度的控制 冷轧带材的板形控制 冷轧板形控制特点 冷轧以控制带材平直度为核心； 辊径/辊身长比值→小辊径化→降低轧制力；复合板形的控制 以反馈控制为主，连轧机以末架控制为主 热轧板形对冷轧的影响和遗传因素 工作辊直径与板形缺陷发生特点 板形控制系统的执行机构 板形控制系统的执行机构 1 轧辊倾斜 2 弯辊 A 力作用在辊颈上 B力作用在辊身上 3 轧辊横移 A中间辊横移 B CVC辊横移 4 影响辊型 A通过冷却水 B 通过内压 1 液压压下 2 工作辊横移 3 工作辊弯辊 4 HS 5 精细冷却 CVC-4轧机的结构特点 1 工作辊弯辊 2 HS 3 中间辊弯辊 4 中间辊横移 5 液压压下 6 精细冷却 CVC-6轧机的结构特点 BUR传动的 4 辊轧机 1 工作辊轴向移动 2 HS 3 WRB 4 支撑辊传动 5 液压压下 6 精细冷却 BUR传动情况下的WR受力情况 工作辊所受水平力的分析 实现水平稳定化的机构 工作辊中心线 轧制方向 机架中心线 操作侧 偏置量 e 6辊CVC轧机的轧辊水平稳定化装置 冷却水精细冷却 精细冷却系统的喷射装置 精细冷却系统的喷射装置 冷却水精细冷却的状态 HC轧机的原理 HC轧机的原理 UCM轧机的特点 UCM轧机的特征 UCM轧机的效果 1）负荷浪形的控制 2）改善板形 3）减少边部减薄 更薄 更硬 大压下 省能 高生产率 小直径 工作辊 更宽带钢 高速轧制 增加挠度工作辊 复合浪形 IMR弯辊 需求 要求条件 引起问题 需要技术 复合浪形 平直 边浪 中浪 W型 M型 UCM轧机的特点 边部有效 各宽度预设定控制 中部有效 IMRB效果 对带钢各部均有效 IMRS效果 WRB效果 仅仅UCM轧机可以对负荷波形实现灵活的凸度控制 4辊轧机不可能 UCM轧机的效果 带钢宽度 挠度 M型 M型 W型 W型 UCM轧机的特征 UCM轧机的调整 UCM轧机的调整 18辊“Z-high” 轧机 Z-HIGH轧机的结构 Z-HIGH轧机的辊系 Z-HIGH轧机的侧支撑框架 20-high mill－整体式 20-high mills－分体式 20辊轧机的调整机构 20辊轧机的结构 RAL
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