东北大学2010自动控制原理试题.pdfVIP

一． 概念题 （10 分） A （1）简述按照校正装置和系统不可变部分的连接方式，通常可分为哪三种基本校正方式，其中哪种校正 方式可以抑制系统的参数波动及非线性因素对系统性能的影响。（5 分） （2 ）简述香农采样定理。（5 分） 解： （1）串联校正、并联（反馈）校正和前馈校正；其中并联（反馈）校正可以抑制系统的参数波动及非线 性因素对系统性能的影响 （5 分）。 * （2 ）如果 f (t) 是有限带宽的信号，即 时，F () =0 ；而f t 是 f (t) 的理想采样信号，若采样  max ( ) * 频率 2 ，则一定可以由采样信号f (t ) 唯一地决定出原始信号f (t ) 。即当 2 时，可由 s max s max * f t 完全地恢复出f (t) 来。（5 分） ( ) B （1）若按照给定量的特征，可将系统分成哪三种类型，并说明这三种类型的特点。（6 分） （2 ）简述线性闭环离散控制系统稳定条件。（4 分） 解： （1）按照给定量的特征，又可将系统分成如下三种类型： 恒值控制系统，恒值系统的给定量是恒定不变的，这种系统的输出量也应是恒定不变的； 程序控制系统，这种系统的给定量是按照一定的时间函数变化的，这种系统的输出量应与给定量的变 化规律相同； 随动控制系统，随动系统中的给定量按照事先未知的时间函数变化，要求输出量跟随给定量的变化， 所以也可以叫做同步随动系统。（6 分） （2 ）线性离散闭环控制系统的稳定条件是脉冲传递函数的全部极点位于 Z 平面上以原点为圆心的单位圆 内，否则将是不稳定的。（4 分） 二．（8 分） A. 求图1 所示RC 电路以为 输入、 为输出的传递函数和频率特性，该环节交接频率所对应的相位是 u u 1 2 多少。 图1 RC 电路图 解： RC 电路以为 输入、 为输出的传递函数和频率特性为： u u 1 2 1 W( s) （3 分） RCs 1 1 W ( j)  （3 分） jRC1  交接频率所对应的相位为-45°（或- ）。（2 分） 4 u B.求图1 所示RL 电路以为 输入、为输出的传递函数和频率特性，该环节交接频率所对应的相位是多少。 i 图1 RL 电路图 解： u RL 电路以为 输入、 为输出的传递函数和频率特性为： i