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工业4.0时代
1 什么是工业4.0
2011年,在汉诺威工业博览会开幕式致辞中,德国人工智能研究中心负责人和执行总裁首次提出“工业4.0”这一词。2013年,德国成立了“工业4.0”工作组,并于同年4月在汉诺威工业博览会上发布了最终报告《保障德国制造业的未来:关于实施“工业4.0”战略的建议》。这份报告认为“工业4.0”的核心就是信息物联网和服务互联网与制造业的融合创新。报告指出,“工业4.0”会将智能技术和网络投入到工业应用中,从而进一步巩固德国作为生产地以及制造设备供应国和IT业务解决方案供应国的领先地位。
2 工业4.0的核心特征
“工业4.0” 想实现的是通过物联网、信息通讯技术与大数据分析,把不同设备通过数据交互连接到一起,让工厂内部,甚至工厂之间都能成为一个整体,在自动化之上,形成制造的智能化。
Industry 4.0——德国高科技战略计划
智慧工厂
主要关注智能化生产系统及过程,以及网络分布式生产设施的实现。未来,各个工厂将具备统一的机械、电器和通信标准。以物联网和服务互联网为基础,配备有感测器、无线和RFID通信技术的智能制造设备可以对生产过程进行智能化监控。由此,智能工厂能够自行运转,且工厂间零件与机器可以相互交流。
2.1 工业4.0的主题—智能工厂
2.1 工业4.0的主题—从智能工厂到智能生产
智慧工厂的架构
——基于物联网和服务互联网
物联网
服务互联网
智能物料
APP平台
智能产品
APP平台
信息物理生产系统
智慧工厂
APP平台
基于语义的PLM、ERP、QMS、ERP
第四次工业革命中,物联网和服务网络是智慧工厂的基础。第四次工业革命拥有巨大的潜力。智慧工厂让用户的个性定制化需求得以满足,这就意味着,即使是一次性的产品也可以通过颇具收益的方式制造出来。
2.1 工业4.0的主题—从智能工厂到智能生产
智慧工厂的车间
——基于无线、RFID、传感器和服务的架构
「系统监管全方位」部份,由于智能制造的设备,必须具有感知能力,以传感器做链接,系统可进行识别、分析、推理、决策、以及控制功能;这类制造装备,可以说是先进制造技术、信息技术和智能技术的深度结合。
2.1 工业4.0的主题—从智能工厂到智能生产
第四次工业革命下的产品特点——集成了信息存储、传感、无线通信功能
产品是信息载体
产品在整个完整的供应链和生命周期中都一直带有自身信息
产品是一个agent
产品会影响其所在环境
产品具有自监测功能
产品会对其自身状态和环境进行监测
我生产于2010年4月30日,5月3日出厂
请握中间
已经打开2分钟了,请盖上
2.2 工业4.0的主题—智能生产
Industry 4.0——德国高科技战略计划
智能生产
一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统,它在制造过程中能进行智能活动,诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事,去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新,扩展到柔性化、智能化和高度集成化。与传统的制造相比,智能生产具有自组织和超柔性、自律能力、学习能力和自维护能力、人机一体化、虚拟实现等特征。
2.2 工业4.0的主题—从智能工厂到智能生产
第四次工业革命下的多模式交互
多模式交互
语音
图形/视觉
手势
眼球跟踪
面部表情
身体语言
肢体动作
2.12工业4.0的主题—从智能工厂到智能生产
智能生产中的增强现实技术
工业环境
佩戴谷歌眼镜的工人
工具
智能辅助系统可以把工人从单调、程式化的工作中解放出来,使其能够将精力集中在创新和增值业务上。
2.2 工业4.0的主题—从智能工厂到智能生产
智能生产中的机器人技术
今天
明天
机器人不再被固定在
安全工作地点而是与人一起协同工作
新一代轻量化,灵活的机器人与人类在智能工厂一起协同工作
2.2工业4.0的主题—从智能工厂到智能生产
智能装配
DFKI研发的抽象产品记忆系统用于自适应抓取和智能产品装配
在头部安装立体相机,在手臂靠近物体的地方安装3D摄像头
机器人利用左手内部天线从产品内存中读取尺寸、重量和加持点,同时机器人能够从信息物理系统中获得产品装配说明书
2.3工业4.0的关键-信息物理系统(CPS)
CPS即信息物理融合系统,英文为Cyber Physical System
CPS中,计算和通信嵌入物理进程中,并与之深度交互,使得物理系统具有新的性能
Physical——自然的或者人工的系统,按连续时间进行操控
2.3工业4.0的关键-信息物理系统(CPS)
信息物理系统(cyber physical systems,简称CPS)作为计
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