直流伺服系统设计课件培训讲学.pptVIP

5.3.6 限流保护——电流截止负反馈 上面只是从静特性上分析了电流截止负反馈环节的启动限流作用，实际启动时电流的变化还取决于动态结构和惯性参数，以及转速给定信号的加入情况，因此采用电流截止负反馈环节解决限流问题并不是十分精确的，只适用于小容量的对于动态特性要求不高的系统。 5.4 转速闭环直流调速系统的动态校正 5.4.1 反馈控制闭环调速系统的动态数学模型 建立动态数学模型的步骤： A. 根据系统中各环节的物理规律，列写该环节的动态过程微分方程 B. 求出各环节的传递函数 C. 组成系统的动态结构图，并求出系统的传递函数 (1) 额定励磁下的直流电动机 5.4 转速闭环直流调速系统的动态校正 电枢回路电压平衡方程 电枢电流建立的电磁转矩 转矩平衡方程 5.4 转速闭环直流调速系统的动态校正 令 直流电动机的动态结构图 若无需暴露电枢电流 不考虑电动势负反馈的动态结构图 5.4.1 反馈控制闭环调速系统的动态数学模型 （2）功率变换装置 （3）比例放大器 （4）测速发电机 （5）闭环调速系统的动态结构图和传递函数 5.4.1 反馈控制闭环调速系统的动态数学模型 开环传递函数 闭环传递函数 5.4 转速闭环直流调速系统的动态校正 5.4.2 稳定条件 反馈控制闭环调速系统的特征方程为 稳定条件只有 5.4.2 稳定条件——举例 根据稳态指标要求，开