第6章 电感式传感器.ppt

传感器原理与应用 第6章 电感式传感器 第6章 电感式传感器 电感式传感器是建立在电磁感应基础上，利用 线圈自感或互感的改变来实现测量的一种装置。它 可对直线位移和角位移进行直接测量，也可通过一 定的敏感元件把振动、压力、应变、流量等转换成 位移量而进行测量。通常可由下列方法使线圈的电 感变化： (1)改变几何形状； (2)改变磁路的磁阻； (3)改变磁芯材料的导磁率； (4)改变一组线圈的两部分或几部分间的耦合度。 第6章 电感式传感器 电感式传感器分类: 第6章 电感式传感器 电感式传感器的优点： 1.结构简单。工作中没有活动电接触点，因而比电位器工作可靠，寿命长。 2.灵敏度高，分辨力大。能测出0.1mm甚至更小的机械位移变化，能感受小至0.1角秒的微小角度变化。传感器的输出信号强，电压灵敏度一般每毫米可达数百毫伏，因此有利于信号的传输与放大。 第6章 电感式传感器 3.重复性好，线性度优良。在一定位移范围（最小几十微米，最大达数十甚至数百毫米）输出特性的线性度好，并且比较稳定，高精度的变磁阻式传感器，非线性误差仅0.1%。 4. 输出功率大、输出阻抗小、抗干扰能力强、对工作环境要求不高。 电感式传感器的缺点： 频率响应差，不宜于快速动态测量，并存在交流零位信号。 第6章 电感式传感器 磁路与电路的对比： 第6章 电感式传感器 6.1 自感式传感器 6.2 差动变压器式传感器 6.3 电涡流式传感器 6.4 应用举例 6.1 自感式传感器 自感式传感器实质上是一个带气隙的铁心和线 圈。按磁路几何参数变化形式的不同，目前常用的 有变气隙型、变面积型与螺管型三种；按磁路的结 构型式又有P型、E型或槽型等等；按组成方式分， 有单一式与差动式两种。 6.1.1 自感式传感器的工作原理 6.1.2 变面积型自感传感器 6.1.3 螺管型自感传感器 6.1.4 等效电路 6.1.5 测量电路 6.1.6 自感式传感器的零位残余电压 6.1.1 自感式传感器的工作原理 1.工作原理 如图所示，当衔铁上 下移动时，磁路中气隙的 磁阻发生变化，从而引起 线圈自感的变化，这种变 化与气隙大小相对应。只 要能测出自感量的变化， 就能判定位移量的大小。 6.1.1 自感式传感器的工作原理 2.自感的计算及特性分析 (1)自感的计算 根据电感的定义，线圈的电感量可由下式确定： 6.1.1 自感式传感器的工作原理 假设：①铁心磁路中的磁滞及涡流损耗不计；②不考虑集肤效应及边缘效应，认为铁心中和气隙中磁场是均匀分布的，同时忽略绕组的漏磁。则总磁阻为： 6.1.1 自感式传感器的工作原理 由于m1 、m2 m0，所以： 6.1.1 自感式传感器的工作原理 （2）自感的特性分析 图示是由式(6.3)作出的变气隙长度型自感传感器的特性曲线。传感器的初始气隙记作d0，衔铁的位移量即气隙变化量记作Dd，与之相对应的自感的变化量记作DL1（或DL2），衔铁处于起始位置时的电感值为 6.1.1 自感式传感器的工作原理 当Dd /d 0＜1时，可将上式展开成级数形式： 6.1.1 自感式传感器的工作原理 DL1和Dd的关系是非线性的，减少非线性的方法： ①减少Dd ，但测量范围也减少； ②增加d0 ，但灵敏度降低。 仅取线性项，得： 6.1.1 自感式传感器的工作原理 当d0增加时，灵敏度下降。由此可见, 变间隙式电感传感器的非线性与测量范围和灵敏度相矛盾。所以变隙式电感式传感器一般用于测量微小位移，通常 取Dd/d0 =0.1~0.2。 为了减小非线性误差，实际测量中广泛采用差动变间隙式电感传感器。 6.1.1 自感式传感器的工作原理 差动变间隙式电感传感器如图所示。 6.1.1 自感式传感器的工作原理 在差动使用时，两个电感线圈接成交流电桥的相邻桥臂，另两个桥臂由电阻组成，电桥输出电压与DL有关。 DL的具体表达式为： 6.1.1 自感式传感器的工作原理 灵敏度为： 变气隙长度型自感传感器的特性曲线 6.1.2 变面积型自感传感器 变面积型自感传感器如图所示。其气隙长度d 保持 不变，令磁通截面积随被测量而变（衔铁水平方向移 动），即构成变面积型自感传感器。 6.1.2 变面积型自感传感器 由式（6.3）得： 6.1.3 螺管型自感传感器 6.1.4 等效电路 研究其等效电路的目的是为