凸轮的运动规律压 力角.pptVIP

4.正弦加速度运动 s=h(? ?? -Sin(2?? ??????) v=h? (1-Cos(2?? ?? ?)?? a=2h??2 Sin(2?? ?? ??? 2 ? ? /2 S v a *无冲击，其振动、 噪声和磨损都小， 可用在中高速场合。 *正弦加速度运动规律 ?, t 3-3凸轮机构的压力角 一.压力角及其与作用力的关系 1.压力角? :作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角。 2.压力角?与作用力的关系 图3-9 * 对主动件凸轮而言 对从动件而言 推程运动角? 推程位移s 升程h 远休止角?s 远程休止 回程运动角?′ 回程位移s 近休止角?s′ 近程休止 3-2从动件的常用运动规律 一.凸轮机构的运动 及其从动件的位移线图 ?观察演示,搞懂以下概念,及其对应关系:) 四个运动过程：推程，远休止，回程，近休止 ?1 圆弧段 图 3-5 圆弧段 圆弧段 1200 1200 600 600 1200 1200 600 600 rmin 基圆（r0）——以最短向径所作的圆 1200 1200 600 600 r0 F E B D 1200 1200 600 600 rmin F E B D s ?, t 1200 1200 0 600 1800 1200 600 3600 3000 从动件位移线图——从动件位移s 随凸轮 转角?变化的曲线。 ?1 1200 1200 600 600 r0 F E B D 1200 1200 0 600 1800 1200 600 3600 3000 s ?, t 1200 1200 600 600 r0 F E B D 1200 1200 0 600 1800 1200 600 3600 3000 h 推程——推杆由离回转中心最近位置B到 达最远位置E的过程。 升程h —— 推杆的最大位移。 其对应的凸轮转角? ——推程运动角 ? 推程角 s ?, t 1200 1200 600 600 r0 F E B D 1200 1200 0 600 1800 1200 600 3600 3000 h ? 远休止 —— EF段从动件在远处停止 其对应的转角?s ——远休止角。 ?s 远休止角 s ?, t 1200 1200 600 600 r0 F E B D 1200 1200 0 600 1800 1200 600 3600 3000 s ?, t h ? ?s 1200 1200 600 600 r0 F E B D 1200 1200 0 600 1800 1200 600 3600 3000 h 回程——推杆由离回转中心最远位置F 到达最近位置D的过程。 其对应的转角?′——回程角。 回程角 ?′ ?, t 1200 1200 600 600 r0 F E B D 1200 1200 0 600 1800 1200 3600 3000 h 近休止—— DB段从动件在近处停止 其对应的转角?s′——近休止角。 600 近休止角 ?s′ s ?, t 1200 1200 600 600 r0 F E B D 1200 1200 0 600 1800 1200 600 3600 3000 h ?——推程角; ?s——远休止角 ?′——回程角;?s′ ——近休止角 从动件位移线图 s ?, t ? ?s ?′ ?s′ 二. 几种常用的从动件运动规 律及其应用场合 运动规律：推杆在推程或回程时，其位移s、速度 v、加速度a随时间t的变化。规律。 s=s(t) v=v(t) a=a(t) 1.等速运动规律 2.等加速等减速运动规律 3.简谐运动规律(余弦加速度运动规律) 4.正弦加速度运动规律 h 1.等速运动规律 位移方程s=h?/? ?t s ?, t 速度方程v=h?/? v0 0 ?t s ?, t 位移方程s=h?/? a a? -? a? ? 加速度方程a=0 （在运动开始与运动终止处其加速度达到?） ?, t 速度方程v=h?/? 位移方程s=h?/? ? v h a a? -? a? ? v0 等速运动规律的运动线图 s ?, t a ?t/2 ?t/2 +a ?t/2 ?t/2 h/2 h 2.等加速等减速运动规律(选学) -a s ?, t ?, t 分两段： 等加速段 等减速段 a +a h/2 h v 等加速段 ?t/2 ?t/2 ?t/2 ?t/2 ?t/2 ?t/