第6章异步电动机变频调速系统.ppt

第6章 异步电动机变频调速系统 变频调速特点 变频调速是通过改变电动机定子供电频率来改变同步转速，从而实现交流电动机调速的一种方法，变频调速调速范围宽，平滑性好，具有优良的动、静态特性，是一种理想的高效率、高性能的调速手段。 变频电源 过去多采用旋转变频发电机组作为变频电源，但这些设备庞大、可靠性差。随着GTR、 IGBT等大功率电力电子器件的问世，变频电源获得了迅速发展，它们具有重量轻、体积小、维护方便、惯性小和效率高等优点，但由其组成的变频电路较复杂，造价较高。而功率集成电路的出现，产品价格随之降低，它集功率开关器件、驱动电路、保护电路、接口电路于一体，可靠性高，维护方便。因此，目前变频调速已成为交流调速的主要发展方向。 变频技术 新型器件的不断涌现，使变频技术获得了迅速发展。以普通晶闸管构成的方波形逆变器被全控型高频率开关组成的PWM逆变器取代后，SPWM逆变器及其专用芯片得到普遍应用。电流跟踪型、磁通跟踪型PWM逆变器以其控制简单，数字化方便，而呈现出取代传统SPWM逆变器的趋势。 交流电动机控制技术 由于交流电动机是多变量、强耦合的非线性系统，与直流电动机相比，转矩控制要困难的多。70年代初提出的矢量控制理论，使交流调速获得了与直流调速同样优良的静、动态性能，开创了交流调速与直流调速相竞争的时代，80年代中期又提出了直接转矩控制