第4章 车辆事故力学.ppt

碰撞中心在事故再现前须事先确定。一般认为碰撞中心位于车体最大变形中心附近，最初的碰撞变形可忽略，汽车碰撞最终的碰撞中心是碰撞阶段结束时刻的碰撞中心，位于变形最大段的中心位置。以碰撞中心为原点，根据汽车变形建立法－切坐标系。法向轴垂直与碰撞平面，切向轴平行于碰撞平面。 1.碰撞平面的方程 选择碰撞平面，选择碰撞大的平面为碰撞平面，定义 平面为 2. 碰撞中心坐标 式中： 为角速度； ， 为汽车碰撞时 轴、 轴方向的冲量。 根据汽车碰撞区域变形选取碰撞中心时，非接触变形区应除外。试验表明： 碰撞过程中碰撞中心位置变化不大。 当GIR0.5时，碰撞中心位置的变化速度与GIR成正比；碰撞结束时碰撞中心位于碰撞平面最大变形中心附近。 车体最大变形在碰撞后60ms~80ms之间出现。此时汽车角位移很小，约为1°~5°。 它表明碰撞阶段最初的变形可忽略，最终碰撞中心是碰撞结束时的碰撞中心，碰撞中心位于最大变形区域的中心位置。约在100ms~150ms之间出现。在60ms~80ms之间，两汽车的碰撞中心重叠。轮胎力会影响碰撞中心的位置，特别是在汽车低速状态。 GIR为 和 由碰撞初始条件确定。 比，称为车体间当量摩擦系数 车体间摩擦系数 二、碰撞冲量的方向 碰撞冲量为合