第6章 基于动态模型的异步电动机调速系统.ppt

电力拖动自动控制系统 —运动控制系统 作业：习题6-4 附加题 4、画出基于期望电流的电流模型的鼠笼电动机转子磁链定向的矢量控制变频调速系统结构图，要求转速、电流闭环。写出电流模型的计算公式、C2r/3s变换矩阵。叙述速度调节器输出量的物理概念。 5、画出基于实际电流的电流模型的鼠笼电动机转子磁链定向的矢量控制变频调速系统结构图，要求转速、电流闭环。写出电流模型的计算公式、C2r/3s变换矩阵。 基于动态模型的异步电动机调速 矢量控制系统：通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，然后模仿直流电动机控制。 直接转矩控制系统：利用转矩偏差和定子磁链幅值偏差的正、负符号，根据当前定子磁链矢量所在的位置，直接选取合适的定子电压矢量，实施电磁转矩和定子磁链的控制。 内 容 提 要 异步电动机动态数学模型的性质 异步电动机三相数学模型 坐标变换 异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型 内 容 提 要 异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统 异步电动机按定子磁链控制的直接转矩控制系统 直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较 6.1异步电动机动态数学模型的性质 直流电动机的数学模型是一个单输入-电枢电压输入，单输出-转速输出的线性系统，可以用线性控制理论来分析和校正。 异步电动机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统（多输入、多输出）