第2章专家控制测控04syq.pptVIP

第2章 专家控制 专家系统 专家控制系统 专家PID控制 传统控制系统 系统运行——排除人为干预——人机缺乏交互——控制器缺乏应变能力—— 强烈依赖数学模型 2.1 专家系统 专家：对解决专门问题非常熟悉的专门人才，一般源于丰富的经验及详细专业知识。 专家系统：一类包含知识和推理的智能计算机程序系统，内部含有大量的某个领域专家水平的知识和经验，能够利用人类专家的知识和解决问题的经验方法来处理该领域的高水平难题。 简言之，是模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统。 发展历史 初创期（1965－1971） DENLDRA：推断化学分子结构的专家系统 （专家系统奠基人、Stanford大学计算机系Feigenbaum教授） MACSMA：用于数学运算的数学专家系统 （麻省理工学院） 成熟期（1972－1977） 血液感染病诊断专家系统MYCIN（理论－应用） 语音识别专家系统HEARSAY（理论－成熟） 发展期（1978－现在） 1987年1000种 解释、预测、设计、规划、监理、修理、指导、控制等 专家系统特点 启发性 透明性 灵活性 符号操作 不确定性推理 启发性 问题结构往往不合理 问题求解知识包括理论知识、常识和专家的启发知识 启发知识可能不完全、不准确，但能执行高级分析与推理 透明性 专家系统