轮式智能移动操作机器人技术与应用—基于ROS的Python编程全套教学课件.pptx

全套可编辑PPT课件第1章系统及环境安装.pptx第2章机器人操作系统基础.pptx第3章URDF模型基础.pptx第4章机器人运动应用实例.pptx第5章激光雷达应用实例.pptx第6章建图及导航应用实例.pptx第7章基于代码的导航应用.pptx第8章基于平面视觉的应用.pptx第9章基于三维视觉的应用.pptx第10章基于机械臂控制的应用实例.pptx第11章服务机器人应用.pptx第一章系统及环境安装目录1.1Ubuntu及机器人操作系统简介1.2Ubuntu安装1.3ROS安装1.4VisualStudioCode安装1.5本章小结1.1Ubuntu及机器人操作系统简介1.1.1UbuntuUbuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，其名字源自非洲南部祖鲁语或豪萨语的“ubuntu”一词。“Ubuntu”的意思是“人性”“我的存在是因为大家的存在”，是非洲传统的一种价值观。Ubuntu基于Debian发行版和Gnome桌面环境开发。而从11.04版起，Ubuntu发行版放弃了Gnome桌面环境，改为Unity。从前人们认为Linux难以安装、难以使用，在Ubuntu出现后，这些都成为历史。Ubuntu也拥有庞大的社区力量，用户可以很方便地从社区中获得帮助。自Ubuntu18.04LTS起，Ubuntu发行版又