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库卡常用机器人分类资料
一、弧焊机器人：
序号 型号 负载能力 臂的附加负载 臂展（ Z 轴行程） 轴数 位置重复精度 机器人重量 安装方式
1 KR5arc 5kg 12kg 1412mm 6 ＜±0.04mm 127kg Floor,ceiling
2 KR5-2arcHW 5kg 12kg 1423mm 6 ＜±0.04mm 126kg Floor,ceiling
3 KR6-2arc 6kg 10kg 1611mm 6 ＜±0.04mm 235kg Wall,Floor,ceiling
4 KR16arcHW 16kg 12kg 1636mm 6 ＜±0.04mm 245kg Floor,ceiling
5 KR16L8arcHW 8kg 12kg 2016mm 6 ＜±0.04mm 240kg Floor,ceiling
二、铸锻机器人：
序号 型号 负载能力 臂的附加负载 臂展（ Z 轴行程） 轴数 位置重复精度 机器人重量 安装方式
1 KR16-2F 16kg 10kg 1611mm 6 ＜±0.05mm 235kg Wall,Floor,ceiling
2 KR16-3SF 16kg 10kg 1611mm 6 ＜±0.05mm 235kg Floor,ceiling
3 KR16-2KSF 16kg 10kg 1801mm 6 ＜±0.05mm 245kg Floor
4 KR30-3F 30kg 35kg 2033mm 6 ＜±0.06mm 665kg Floor,ceiling
5 KR30L16-2F 16kg 35kg 3102mm 6 ＜±0.07mm 700kg Floor,ceiling
6 KR30-4KSF 30kg 35kg 2233mm 6 ＜±0.06mm 600kg Floor
60、45、 2033、2230、 665、671、
7 KR60-3F 35kg 6 ＜±0.06mm Floor,ceiling
30kg 2429mm
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