Q_YR 004 2016-2016农用植保无人机.pdf

Q/YR 珠海羽人农业航空有限公司企业标准 Q/YR 004-2016 农用植保无人机 2016-01-01发布 2016-01-03 实施 珠海羽人农业航空有限公司 发 布 1 农用植保无人机 1 范围 本标准规定了农用植保无人机的术语和定义、构成、技术要求、检验方法、检验规则、标志、 包装、运输和储存。 本标准适用于以多旋翼飞行器为平台，挂载功能设备，对农、林、渔、牧等进行喷洒、辅助授 粉、监测、播种、施肥、抛秧及田间运输等。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于 本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T9480 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 重心 农用植保无人机的重心位置。 4 农用植保无人机的构成 4.1农用植保无人机基本构成包括多旋翼飞行器平台、遥控器、地面站 （适用于自动控制飞行机 型）、功能挂载设备和电源等。 4.2 功能挂载设备包含但不限于：喷洒设备、辅助授粉设备、监测设备、播种设备、施肥设备、 抛秧设备及田间运输设备等用于农、林、渔、牧的设备。 5 农用植保无人机的技术要求及检验方法 5.1外观 涂层、镀层、电镀等无明显剥落/划痕，无缺陷性变形，外观清洁 5.2整机装配质量 整机零部件应完整，无缺零部件,各运动件应灵活，无卡滞现象；各紧固件应牢固可靠 5.3整机部件连接 用手触摸或用螺丝刀试扭紧固件检查是否松动 5.4理化性能 2 5.4.1机身长度、宽度、高度 机型 3WDM8-05 3WDM4-10 3WDM8-20 总长(mm) 2216±30 2243±30 4025±30 宽度(mm) 2216±30 2243±30 4025±30 376 30 402 30 680 30 高度(mm) ± ± ± 5.4.2净重 （含电池）、药箱容量和旋翼直径 机型 3WDM8-05 3WDM4-10 3WDM8-20 净重 （KG) 6.0±1 （不含电池） 8.1±1（不含电池） 16.5±1 （不含电池） 药箱容量(L) 5.0±0.5 10.0±0.5 20.0±0.5 406 30 762 30 765 30 旋翼直径(mm) ± ± ± 5.4.3飞行器整机运转性能 试验时，装上额定容量的清水，植保机在额定工作状态下运行，直至喷雾结束，应符合以 下要求： a) 各系统应无异常振动、响声； b) 各紧固件应无松动； c) 遥控器/接收机的通信、信号应顺畅无误。 5.4.4过滤装置 植保装置至少应设有足够过滤面积的两级过滤系统，在喷洒过程中不应该出现堵塞现象。 5.4.4喷药高度 相对