第三章 自动控制系统的时域分析(1).pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第三章 自动控制系统的时域分析 说明： 过阻尼二阶系统的单位阶跃响应包含两个单调衰减的指数项，过阻尼二阶系统的单位阶跃响应是非振荡的。当ξ1，T1T2时，后一项单调哀减的指数项衰减快，其对特性的影响小，可以忽略。此时，二阶系统的输出响应就类似于一阶系统的响应，即二阶系统可视为一阶系统。输出响应的表达式可近似一阶系统，阶跃响应主要取决于极点s1即： 第三章 自动控制系统的时域分析 第三章 自动控制系统的时域分析 总结： 1)当0〈ζ〈1时，欠阻尼状态，系统时间响应具有振荡性； 2)当ζ=1时，临界阻尼状态；--无振荡现象 3)当ζ﹥1时，过阻尼状态。--无振荡现象； 4）当ζ=0时，称为无阻尼状态，系统时间响应为等幅振荡曲线； 5）二阶系统的响应特性完全由ζ和ωn决定，所以ζ和ωn是描述二阶系统重要的结构参数。当ζ=0和ζ﹤0时，系统分别处于临界稳定状态和不稳定状态，系统响应无法跟随参考输入量变化，系统无法正常工作。 6）ζ=1和ζ1时的系统响应均为单调上升的曲线，类似于一阶系统响应曲线，但其响应速度比一阶系统慢。因而，工程上对于绝对不允许产生振荡的控制系统，为提高响应速