电动车用无刷直流电机无位置传感器控制研究.docVIP

第 42卷 第 5期 2008年 5月 西 安 交 通 大 学 学 报 JOU RNAL OF XI AN JIAOTONG U NIV ERSITY Vol. 42 5 May 2008 电动车用无刷直流电机无位置传感器控制研究 曹建波 , 曹秉刚 , 王斌 , 许鹏 (西安交通大学电动车研究开发中心 , 710049, 西安 摘要 :通过分析电动车用无刷直流电机换相原理及间接位置检测原理 , 设计了一种基于反电动势 法的无位置传感器电动车控制系统 , 为消除电机中性点电压和阻容滤波对反电动势检测电路的影 响 , 该系统对传统反电动势法进行了改进 , 将采样电路的参考点与电池负极断开 , 并通过软件设计 进行了反电动势相移补偿 . 实验结果表明 , 改进后的无位置传感器控制系统消除了电机中性点电压 对反电动势检测电路的影响 , 不论电机运行在低速还是高速状态 , 都可准确地检测反电动势的过 0点 , 在进行了相移补偿之后 , 可成功实现无位置换相控制 , 从而提高了电动车控制系统的可靠性和 稳定性 . 关键词 :电动车 ; 无刷直流电机 ; 无位置传感器 ; 反电动势法 中图分类号 :TP301 文献标志码 :A 文章编号 :0253-987X(2008 05-0597-05 Position -Sensorless Control for Brushless DC Motor