第三章-机械运动形态与控制.pptVIP

第三章 机械运动形态与控制 3．机、液机构的控制系统 机、液机构中，通常是液压元件为动力元件和控制元件，其控制方法有手动、机动和微机控制。 （1）手动控制 手动控制主要指利用换向阀和流量阀的手工操作，实现机械位置与速度的控制。 第三章 机械运动形态与控制 （2）机动控制 机械的往复运动使用机动控制换向阀更方便，手工控制流量阀来达到调速的目的，可提高工作效率。 （3）微机控制 不同阀的顺序动作可用延时软件或硬件来实现。 第三章 机械运动形态与控制 二、电磁机构 电磁机构可用于开关机构、电磁振动机构等电动机械中，其工作原理是利用电磁效应产生的磁力来完成机械运动。 第三章 机械运动形态与控制 三、机电组合机构 第三章 机械运动形态与控制 机电机构组合中的运动形态由机构的结构来实现，而机械的运动参数（位置、位移、速度、加速度等）和各执行机构的运动协调关系是靠微机系统（微机、接口电路、各种电子元器件组成的硬件及软件）来实现的。 第三节 机械运动与控制 机械的运动形态由机械的组成形式和机械的控制方式所决定。 一、机械运动的换向与控制 要求不断改变机械运动方向的机械很多，各种车辆的前进与后推，旋转机械的正转与反转等许多机械都有换向的要求。 第三章 机械运动形态与控制 第三章 机械运动形态与控制 1．旋转运动的换向与控制