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第十章 其他类型的传感器 §7.1 红外传感器 § 7.2 超声波传感器 § 7.3 传感新技术简介 §7.1 红外传感器 红外技术主要在军事、工农业生产、医学、科学研究等方面得到了快速的发展，例如军事上的热成像系统、搜索跟踪系统、红外警戒系统，天文学上基于红外线的天体演化研究，医学上的红外诊断和辅助治疗，工农业生产中的温度探测及红外烘干等等，红外技术日渐显示出巨大的潜力。 7.2 超声波传感器 超声技术是—门以物理、电子、机械及材料学为基础、在各行各业都得到使用的通用技术之一。目前，超声波技术广泛应用于冶金、船舶、机械、医疗等各个工业部门的超声清洗、超声焊接、超声检测、超声探伤和超声医疗等方面，并取得了很好的社会效益和经济效益。 超声波是一种机械波，机械振动与波动是超声波探伤的物理基础。 一、超声检测的物理基础 振动在弹性介质内的传播称为波动，简称波。频率在～2×104Hz之间，能为人耳所闻的机械波，称为声波； 低于16Hz的机械波，称为次声波；高于2×104Hz的机械波，称为超声波，如图10-3所示。频率在3×108～3×1011Hz之间的波，称为微波。 §10－3 传感新技术简介 一、微波传感器 微波是介于红外与无线电波之间的电磁辐射，具有电磁波的性质。基于微波而发展起来的微波传感器一种非接触式传感器。它不仅用于无线通讯，而且在雷达、导弹、遥感等方面也有着重要的应用。 微波是波长为1m～1mm的电磁波。可以细分为三个波段：分米波、厘米波、毫米波。微波既具有电磁波的性质，又与普通的无线电波及光波不同。微波具有下列特点： （1）可定向辐射微波的装置容易制造； （2）遇到各种障碍物易于反射； （3）绕射能力差； * * 一、红外检测的物理基础 红外辐射俗称红外线，是一种不可见光，由于是一种位于可见光中红色光以外的光线，故称红外线。它的波长范围大致在0.76～1000?m，红外线在电磁波谱中的位置如图10-1所示。工程上又把红外线所占据的波段分为四部分，即近红外、中红外、远红外和极远红外。 图10－1 电磁波谱图 红外辐射的物理本质是热辐射，一个炽热物体向外辐射的能量大部分是通过红外线辐射出来的。物体的温度越高，辐射出来的红外线越多，辐射的能量就越强。红外光的本质与可见光或电磁波一样，具有反射、折射、散射、干涉、吸收等特性，它在真空中以光速传播，并具有明显的波粒二相性。 红外辐射在介质中传播时会产生衰减，其原因主要是由于介质的吸收和散射。金属对红外辐射衰减非常大，即基本上不透明，多数半导体及一些塑料能透过红外辐射，大多数液体对红外辐射的吸收非常大，气体对红外辐射也有不同程度的吸收。介质不均匀，晶体不完整，有杂质或有悬浮小颗粒等都会引起红外辐射的散射。 大气对不同波长红外辐射的穿透程度不同，这是因为构成大气的一些分子(如：水蒸汽、二氧化碳、一氧化碳、臭氧、甲烷等)对红外存在着不同程度的吸收带，红外线气体分析器就是利用该特性工作的。大气对整个红外波段来说，对有的波长透明大些，例如：大气对1～5μm，8～14μm区域的红外辐射是比较透明的。能全部吸收投射到它表面的红外辐射的物体称为黑体，能全部反射的物体称为镜体，能全部透过的物体称为透明体，能部分反射、部分吸收的物体称为灰体。严格地讲，在自然界中不存在绝对的黑体、镜体与透明体。 除了太阳能辐射红外线外，自然界任何物体只要它本身具有一定温度（高于绝对零度），都能辐射红外光。 物体在向周围发射红外辐射能的同时，也吸收周围物体发射的红外辐射能。由于各种物质内部的原子分子结构不同，它们所发射出的辐射频率也不相同，这些频率所覆盖的范围也即称为红外光谱。红外辐射的电磁波中，包含着各种波长，由实验可知，物体辐射的电磁波中，其峰值幅射波长λm与物体自身的绝对温度T成反比，即有： 图10-2为不同温度的光谱辐射分布曲线，图中虚线表示了峰值辐射波长λm与温度的关系曲线。从图中可以看到，随着温度的升高其峰值波长向短波方向移动。 温度为15～200℃； (b) 温度为1000～2000K℃ 图10-2 不同温度的光谱辐射分布曲线 二、 红外探测（传感）器 凡是能把红外辐射量转变成另一种便于测量的物理量（如电量等）的器件都可称为红外探测器，它是红外检测系统中最重要的器件之一。 1. 红外检测原理 红外检测从原理上可分为主动式和被动式两种： (1)主动式：利用红外辐射源对被测物进行辐射，通过被测物对红外光进行吸收、反射和透射后，物体自身或红外光将发生变化，此变化与被测物的有关参数有关，由此实现对被测物的检测。 (2)被动式：被测物本身就是红外辐射源，检测其红外辐射能实现温