智能控制导论教学提纲.pptVIP

智能控制导论;智能控制教学课件;7.1 遗传算法简介;7.1.2 遗传算法的求解步骤;7.2.1 进化控制原理与系统结构;7.3 进化控制系统示例;7.3.2 进化规划器的结构与算法;7.4 免疫算法及人工免疫系统原理;7.4.2 免疫算法的步骤及框图;结束 ;7.5 免疫控制的系统结构;7.5.2 免疫系统的一般结构;7.6.1 免疫反馈规则 免疫反馈规则 其中K=K1和η0=K1/K2,参数K控制响应速度,参数控制稳定作用 ;7.6.2 免疫反馈控制器的设计;IMF控制器的控制规律如下: IMF控制器的实质:自适应PID控制器 ;7.7 小结