02分级递阶智能控制系统09072.pptVIP

分级递阶智能控制（Hiearchical Intelligent Control）是在人工智能控制、自适应控制和自组织控制、运筹学等理论的基础上，逐渐发展形成的，是智能控制的最早理论之一。 Saridis提出的三级递阶智能控制理论，基于3个控制层和IPDI原理。 内容 （2）协调级(Coordination Level) 次高级，任务：协调各控制器的控制作用与各子任务的执行。 （3）执行级（Executive Level） 是最低一级，由多个硬件控制器组成。任务：完成具体的控制任务，通常是执行一个确定的动作，直接产生控制信号，通过执行机构作用于被控对象；同时通过传感器测量环境的有关信息，并传递给上一级控制器，给高层提供相关决策依据。 递阶智能控制系统作为一个整体，把用户指令转为一个物理序列，系统的输出是一组施加于被控过程的具体指令。系统的操作是由用户指令及与环境交互作用的传感器的输入信息决定的。 1）数据处理与管理； 2) 由CPU执行的规划与决策； 3) 通过外围设备获取外界信息和数据； 4) 定义软件的形式语言。 由于概率论是处理不确定性的经典理论，所以可用事件发生的概率去描述和计算推理的不确定性测度。知识流、机器智能、数据库之间的概率关系如下： 综上所述，分级递阶智能控制原理为： 系统按照自上而下精度渐增、智能渐减的原则建立递阶