华南理工大学《工业机器人及应用》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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华南理工大学

《工业机器人及应用》2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在机械系统的平衡中，对于一个旋转的刚性转子，如果其质心不在旋转轴线上，会产生不平衡力。已知转子的质量为10kg，质心到旋转轴线的距离为0.02m，转速为1500r/min，请问该转子产生的不平衡力约为多少？

A.490N

B.588N

C.686N

D.784N

2、某机械系统采用液压传动，已知液压缸的有效面积A=0.02m2，工作压力p=5MPa，其输出拉力约为多少？（）

A.1000N

B.2000N

C.3000N

D.4000N

3、某机械零件在工作时承受静载荷，其材料的屈服强度为300MPa，安全系数取1.5，则该零件所能承受的最大静载荷约