双闭环控制直流的调速系统.pptVIP

—转速调节器的比例系数； —转速调节器的超前时间常数。 c) ASR调节器选择(应采用PI调节器) d) 校正后成为典II系统 问题：转速环的抗扰性能指标很重要，选择典II系统。选择PI调节器。典II系统的转速超调量是否会很大？ 3、转速调节器的参数计算( 、 ) 回忆典Ⅱ系统参数关系： Mrmin准则下： 一般以选择 4、转速调节器的实现 转速调节器参数与电阻、电容值的关系为 图2-49 含给定滤波与反馈滤波的 PI型转速调节器 U*n —转速给定电压； –αn —转速负反馈电压； Ui* —电流调节器的给定电压 。 三、 转速调节器退饱和时转速超调量的计算 如果调节器没有饱和限幅的约束，调速系统可以在很大范围内线性工作，则双闭环系统起动时的转速过渡过程超调量较大。（ ASR不饱和 ） 实际上，突加给定电压后，转速调节器ASR很快就进入饱和状态，输出恒定的限幅电压Uim*，使电动机在恒流条件下起动，起动电流Id≈Idm=Uim*/β，而转速则按线性规律增长。起动过程慢。只有当转速上升到给定值时，转速偏差电压变成负值，ASR退出饱和。 知识回忆： 图： 调速