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第四章  数控加工编程基础 第四章 数控加工编程基础 第一节 编程概述 在数控机床上加工零件时，要把待加工零件的全部工艺过程、工艺参数以代码的形式记录在控制介质上，用控制介质上的信息来控制机床，实现零件的全部加工过程。从零件图纸到获得机床所需的控制介质的全部过程，称为程序编制。 第一节 编程概述 一、手工编程 手工编程的步骤如下： （1）分析零件图样； 分析零件图样和制定工艺方案 这项工作的内容包括：对零件图样进行分析，明确加工 的内容和要求；确定加工方案；选择适合的数控机床； 选择或设计刀具和夹具；确定合理的走刀路线及选择合 理的切削用量等。 这一工作要求编程人员能够对零件图样的技术特性、 几何形状、尺寸及工艺要求进行分析，并结合数控机床 使用的基础知识，如数控机床的规格、性能、数控系统 的功能等，确定加工方法和加工路线。 数值计算 在确定了（加工）工艺方案后，就需要根据零件的几何尺寸、加工路线等，计算刀具中心运动轨迹，以获得刀位数据。 数控系统一般均具有直线插补与圆弧插补功能，对于加工由圆弧和直线组成的较简单的平面零件，只需要计算出零件轮廓上相邻几何元素交点或切点的坐标值，得出各几何元素的起点、终点、圆弧的圆心坐标值等，就能满足编程要求。当零件的几何形状与控制系统的插补功能不一致时，就需要进行较复杂的数值计算，一般需要使用计算机辅助计算，否则难以完成。 编写零件加工程序 在完成上述工艺处理及数值计算工作后，即可编写零件加工程序。程序编制人员使用数控系统的程序指令，按照规定的程序格式，逐段编写加工程序。程序编制人员应对数控机床的功能、程序指令及代码十分熟悉，才能编写出正确的加工程序。 程序检验 将编写好的加工程序输入数控系统，就可控制数控机床的加工工作。 一般在正式加工之前，要对程序进行检验。通常可采用机床空运转的方式，来检查机床动作和运动轨迹的正确性，以检验程序。 在具有图形模拟显示功能的数控机床上，可通过显示走刀轨迹或模拟刀具对工件的切削过程，对程序进行检查。 对于形状复杂和要求高的零件，也可采用铝件、塑料或石蜡等易切材料进行试切来检验程序。通过检查试件，不仅可确认程序是否正确，还可知道加工精度是否符合要求。 若能采用与被加工零件材料相同的材料进行试切，则更能反映实际加工效果，当发现加工的零件不符合加工技术要求时，可修改程序或采取尺寸补偿等措施。 手工编制程序的过程如下图所示： 一般对几何形状不太复杂的零件，所需的加工程序不长，计算比较简单，用手工编程比较合适。 手工编程的特点：耗费时间较长，容易出现错误，无法胜任复杂形状零件的编程。 二、自动编程 在加工工件形状复杂，特别是涉及三坐标的立体形状时，刀具运动轨迹的计算是非常繁琐的，通常采用计算机自动编制加工程序，这种编程方式称为自动编程。 二、自动编程 自动编程的方法有：语言编程、图形编程及其他方法编程。 APT语言系统是世界上发展最早的编程语言，其语言词汇丰富，定义的几何类型多，加工的功能齐全。 我国在20世纪70年代已研制出SKC、ZCK、CKY等自动编程系统，近年来推出了EAPT、HZAPT等微机控制自动编程系统。 图形交互式自动编程是一种计算机辅助编程技术，它是通过专用的计算机软件来实现的。目前常用的软件有：UG、MasterCAD、Pro/E、CAXA等。 二、自动编程 自动编程的适用范围： 第二节 数控程序指令代码用格式 一、ISO与EIA指令代码 ISO（国际标准化协会）、EIA（美国电子工业协会）指令代码，我国JB3050-1982与其等效。 ISO标准代码为七位二进制数，EIA代码为六位二进制数。 国际上（包括我国）大都有采用ISO代码。 二、 坐标轴运动方向的规定 在编制零件的加工程序时，必须把零件放入一个坐标系中，才能描述零件的轨迹和尺寸，并编制出符合要求的程序。 我国机械工业部1999年颁布了JB/T3051—1999标准，其中规定的命名原则如下： 二、 坐标轴运动方向的规定 1．机床坐标系的规定 标准的机床坐标系是一个右手笛卡儿直角坐标系 。 2．坐标轴与方向的确定 标准坐标系XYZ是刀具相对于工件运动的坐标系，故也称为刀具运动坐标系，它们的正方向规定为增大刀具与工件之间距离的方向。 5）机床坐标系的原点及附加坐标：标准坐标系的原点位置是任意选择的。a、b、c的运动原点（0的位置）也是任意的，但a、b、c原点的位置最好选择与X、Y、Z坐标平行。 6）工件的运动坐标系：工件运动而刀具不动的坐标系以X’Y’Z’表示，